RAV4での狭い駐車場の入り方について質問です。

元々軽自動車を運転しており、楽々と駐車場に入ることができておりましたが、
この度新しく納車するRAV4の最小回転半径と車の大きさにより駐車場に入るか不安でご質問させていただきます。

箇条書きベースでお手数ですが、下記の内容をご確認の上、ご回答いただければ幸いです。

【対象車】
車名：RAV4オフロードパッケージ２
最小回転半径：5.8m
全長:4610mm
全幅:1865mm
ホイールベース:2690mm
トレッド（前）:1600mm
トレッド（後）:1620mm

【駐車場入り口について】
・画像参照
※字が汚くてすみません、、、

【駐車場入り口前の環境】
・かなり交通量が多い（深夜になるまで渋滞続き）国道
・歩道の歩行者は少なめ

【質問内容】
①上記の対象車で国道第一斜線から一発で曲がり切れるか
②国道第一斜線から一発で曲がり切れない場合はどうすればよいか
　・大きく膨らんで（第一と第二の間をハザードをつけながら）入れる
※危ないから避けたい
　・ハザードを炊いて後ろに車がいなくなるまで待ち、落ち着いてから大きく膨らんで入る（一番よさそう？）
　・１回入れるところまで入ってバッグして切り返す
※危ないから避けたい

③焦った時はどうすればいいか、、、

曲がり切れない場合に無知なりで②を考えたのですが、どれも他の車に迷惑になりそうなのと事故リスクがあり、どうすればいいか困っています、、、

もちろん①で解決するのが一番安全で迷惑もないのですが、みなさんならどのような行動をしますでしょうか。

運転下手なのになぜ買ったの？と問いたくなる気持ちもわかりますが、どうしても
人生でRAV4を乗ってみたいと思い、今回チャレンジしたいです。
普段乗っている車はハスラーです。

甘えたことを言って申し訳ございませんが、みなさんの知恵を借りたいです。
何卒よろしくお願いいたします。

No.14 回答者： トシヤク 回答日時： 2025/06/27 21:14

そんなの簡単でしょう！（笑）

私はこんな駐車場は楽チンです
因みに車はランクル300ですが。
これで入れないなら
免許返納かな。（笑）

No.13 回答者： k-841 回答日時： 2025/06/25 13:03

要するに幅4mの入り口を一発で通過できるかという質問ですね？自動車学校で習った通り自転車がすり抜けられない程度に左端に寄せて曲がっても全然余裕です（多少慣れは必要ですが）。

ただし、駐車場から出てくる車があると歩道上ではすれ違えないので、先に出してあげた方がいいです。

というか、これで入れなかったらコンビニにも入れません。

No.12 回答者： 2006-2006 回答日時： 2025/06/25 10:30

図面通りで尚且つ運転免許を持っているなら（つまり合格したのなら）問題ない。

ただ、斜線というのが気になる。車線ですよね？
変換ミスというならわかるが、手書きで斜線って？
免許取る時の教本を散々読んでいるはずなのに。

No.11 回答者： taunamlz 回答日時： 2025/06/25 10:25

膨らまずに入れるなら、膨らまずに入るに越したことはありません。

膨らんで入るのは、多くの場合下手くそだからです。

本当に狭い道路に入るのであれば膨らまなければならないときもありますが、今回の場合は入口が4mもあるのですから、膨らむ必要はありません。

膨らむのは内輪差を考えて、左後部がガードレールにぶつかるというイメージがあるからだと思います。
これは、ハンドルを切るのが早すぎるから内輪差が問題になるのです。
なので、ハンドルを切るタイミングを遅くしてください。
たったそれだけのことです。

ハンドルを切るのが遅くなれば、後輪歩道に差し掛かるときにはガードレールを通り過ぎるので、内輪差は問題になりません。

No.10 回答者： tenteko10 回答日時： 2025/06/25 09:46

今までその駐車場を利用していて他の普通車の出入りを見たこともあると思いますが、一度で入れないようなのがありましたか？

多分実際にやってみればなんてことなく入れると思います。

No.9 回答者： kan3 回答日時： 2025/06/25 08:50

国道側の交通量の問題でしょ。

No.8 回答者： のっぺり 回答日時： 2025/06/25 08:47

慣れれば十分大丈夫です。

慌てずに落ち着いて、コツをつかむことです。
国道でハザード炊きながら左ギリギリ近くまで寄せ、入り口付近に来たらグッと右にステアリングを切ると少し斜めに停車することになり、切り返し無しで入れられると思います。
最初の頃は試行錯誤で色々とためしてください。徐々にコツがわかってきます。

No.7 回答者： hnks192059 回答日時： 2025/06/25 08:07

内輪差による接触が怖くて大回りになることを懸念されているのかもしれませんね。

手前で時速５キロ程度までしっかり速度を落として直進。
曲がる始点（手前の縁石）と運転者が同じ位置まで来たらハンドルをしっかり切る。
すると左後輪を軸に曲がっていくような感覚で動けるので４ｍも幅があればなにも気にせず入れます。

曲がっている途中で減速しすぎた場合もアクセルを踏みすぎず一度軽くポンピングするぐらいでよいと思います。踏みすぎると大回りになります。

厚底な靴やサンダルなどはやめて薄めの底なスニーカーなどで運転するとよいかと思います。

No.6 回答者： himagene 回答日時： 2025/06/25 07:53

十分に速度を落とせば余裕で入れます。

むしろ駐車場内のどの位置（区画）に駐車するかによって、出入りが若干面倒かもしれません。

No.5 回答者： 角笛 回答日時： 2025/06/25 07:47

緊張しましょう。

まずは、周囲の状況を確認しながら、道路わきを走る自転車と歩道上の歩行者などを意識します。
速度を落とし、左折ウインカーを出し、心持ち中央に車を持って行き、ハンドル操作に入ります。
歩道手前で一端停車し、徐行して進みます。
ハザードは勘違いされる場合もあるので、左折ウィンカーで十分だと思います。
速度を落とすのも、ウィンカーを出すのも、後続車に知らせるために、心持ち早めがいいでしょう。
また、コツをつかむまでは、後続車をやり過ごしてから、が良いと思います。