No.1ベストアンサー
- 回答日時:
こんにちは、AEと申します。
アドバイス程度ですが(^^;。
任意の軸A(x,y,z)に対してrラジアン回転させる行列は次のようになります。
|Ax*Ax*(1-cos(r))+cos(r) ,Ax*Ay*(1-cos(r))-Az*sin(r),Ax*Az*(1-cos(r))+Ay*sin(r)|
|Ay*Ax*(1-cos(r))+Az*sin(r),Ay*Ay*(1-cos(r))+cos(r) ,Ay*Az*(1-cos(r))-Ax*sin(r)|
|Az*Ax*(1-cos(r))-Ay*sin(r),Az*Ay*(1-cos(r))+Ax*sin(r),Az*Az*(1-cos(r))+cos(r) |
これを回転させたい座標点(X,Y,Z)に掛ければ、回転後の座標値を得られます。
がんばってください。
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