ラダープログラムはプログラム言語ですか

　制御盤の制御では、シーケンサ（PC）を使って専用ラダーソフトで作成されることが多いのですが、これもプログラム言語の一種でしょうか。

　また、Ｃ言語などの構造化に適したプログラム言語にくらべて、ラダーソフトは規模が大きくなると非常に見にくくなります。　それでも、このスタイルのプログラミングが支持されてているのは、なぜでしょうか？

No.3 ベストアンサー 回答者： lumiheart 回答日時： 2007/02/26 23:35

>ところで、ラダーソフトはパソコンのハードとプログラムの関係のように、

>メーカーに依存しないアプリケーションは無いのでしょうか？

海外のラダー屋のサイトです
http://www.plcs.net/
海外ではフリーのラダーソフトがあるらしいです
日本では三菱とオムロンの寡占状態でこの二つのツールさえ持っていれば
不自由しないので所謂ラダー用のフリーソフトはほとんどありません
例外的に「連枝」
http://web.parknet.co.jp/renri/
所謂、組み込み用マイコンのソフトをラダーで書きます
但しこれでは三菱、オムロン用ラダーは書けません

ＰＬＣＯＰＥＮ
http://www.plcopen-japan.jp/edu.html
国内ではPLCopen Japanが業界統一ソフトを作成すると一時は言ってましたが
未だに統一されない
何しろ国内最大シェアを握ってる三菱が入っていないから

因みにＰＬＣの世界シェアは
１位　シーメンス
２位　ロックウエルオートメーション
３位　三菱
と言われております（未確認）

この回答へのお礼

これまた貴重な回答ありがとうございます。

　海外サイトでオムロン（海外向け製品かも）とシーメンス用のフリーソフトがあるのを確認しました。　日本ではこのような活動があまりないのが寂しいです。

　それよりも組み込みマイコン用「連枝」はおもしろいですね、マイコン制御ではＩ／Ｏ制御のみの場合も多いですから、これは有効なアプローチだと思います。

　Ｃ言語で作成する場合でも、マイコン固有のレジスタの使い方やブートシーケンスがあるので、リンクライブラリさえ替えれば、どれでも同じソースという訳にはいかないのが現状です。

　どこまで同じラダー図で通用するのか非常に興味があります。　ラダー図の一部にインラインＣなんて機能があって、一部Ｃ言語が使えるといいですね。

お礼日時：2007/02/27 03:38

No.2 回答者： lumiheart 回答日時： 2007/02/25 23:40

>　また、Ｃ言語などの構造化に適したプログラム言語にくらべて、ラダーソフトは規模が大きくなると非常に見にくくなります。

それはただ単にプログラマがヘボなだけとも言える
見やすいラダーを書けるように成るにはそれなりに年季が必要です

何故ラダーを使うか？
単純に使いやすいからです
モニタも見やすい

そして最大の利点はＲＵＮ中書き込み機能
コンパイラでは不可能な機械が運転中にプログラムを書き換える

↓でも議論していますが
http://www.system-brain.com/bbs/kaigi2/kaigi/thr …
ＳＴ言語と言うＰａｃａｌに似たスクリプト言語も有りますが
エアシリンダやモータ駆動ならラダーの方が格段に上
ＳＴでモータ駆動プログラムを書くと
例のエレベータ事故の様なプログラムになっても誰も気が付かない
ラダーで書けばインタロック条件は一目瞭然
しかし四則演算、三角関数等はＳＴの方が見やすい
適材適所に成ります

この回答へのお礼

貴重な回答ありがとうございます。

＞・・・それなりに年季が必要です。
それは、Ｃ言語等にも言えることですね。

　ＳＴ言語は初めて知りました。　PLCの分野では、まだまだ実績が少ないようですね。　たしかに、I/O のインターロック系の安定動作を重視したばあいはPLCを選択するのが良いと思います。

　ところで、ラダーソフトはパソコンのハードとプログラムの関係のように、メーカーに依存しないアプリケーションは無いのでしょうか？

　たとえば、三菱やオムロンではなく、サードパーティのソフトメーカーが開発したアプリケーションで、同じラダーソフトが複数メーカーのPCで使いまわしできるようなものがあればなあ～。　と思っています。

　

お礼日時：2007/02/26 09:22

No.1 回答者： Tacosan 回答日時： 2007/02/25 20:05

PLC は使いませんが, 「プログラム言語」と言っていいんじゃないの? IEC61131-3 なんてのもあるんだし.