グーグルマップをHPに載せる方法

http://www.e-doctors-net.com/suginami/ishii/
こんな感じにするのは、どこにそのやり方が書いていますか？
ブログではなくてHPに載せたいのですが・・ご存じの方教えていただければ助かります。

窓の杜 - 【NEWS】任意のお店を“Google マップ”上に表示できるHTMLファイルを自サイト用に作成
http://www.forest.impress.co.jp/article/2005/09/ …
このソフトを使う意外で教えてください。このソフトはうまくいきませんでした、

No.1 ベストアンサー 回答者： suzukikun 回答日時： 2007/03/07 14:53

この辺でしょうか？

けっこうJavascriptとか、Web APIとか知らないと辛いかも知れません。
書籍も出ていますので確認してみてください。

参考URL：http://www.rfs.jp/sb/javascript/10/googlemaps.html