ＡＣサーボモータのホール素子について

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質問者：mikesabi
質問日時：2011/04/23 16:48
回答数：2件

ＡＣサーボモータを駆動するには、固定子のコイルのＯＮ／ＯＦＦタイミングを切り替える必要があります。
切り替えるタイミングは、ＡＣサーボモータ内にホール素子が内蔵されていて、モータアンプ側にホール信号を出力していると考えていました。

[質問]
現物を見ると、ホール信号がケーブルのピンアサインを確認しても見当たりません（インクリメンタルエンコーダ信号は有る）。どうやって、タイミングをはかっているのでしょうか？
もし、インクリメンタルエンコーダの信号からタイミングを計っているとしたら、演算処理に時間がかかってしまい、ＯＮ／ＯＦＦ制御には間に合わないような気がします。また、インクリメンタルエンコーダ信号は、絶対位置が分からないため、タイミング信号には適していないような気がします。

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回答 (2件)

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回答者： lumiheart
回答日時：2011/04/23 22:19

現在の産業用ＡＣサーボモータのエンコーダ信号の多くは昔ながらの

９０度位相差ＡＢ信号＋モータコイルＵＶＷ相のパルス列信号とは限りません

http://www.tamagawa-seiki.co.jp/jp/c30001.html#a4
ＲＳ４８５通信バスの２線式シリアル通信で
モータの絶対位置現在値＋ＵＶＷ信号をデータ伝送します
１回転17bit, 多回転16bitとかのエンコーダは皆そうです
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb …
http://www.e-mechatronics.com/product/servo/inde …

ただ必ずしも全てがそうとは限りません
昔ながらのＡＢ＋ＵＶＷのサーボモータも生き残ってます
どれがどうなのかは各メーカ、形式で違いますので一概に言えません
同一メーカでもＡＢ＋ＵＶＷ式、通信バス式、
そして更にはセンサレス(エンコーダレス、文字通りエンコーダが無い）まで
概ね３種類有ります

また、エンコーダ信号伝送プロトコルには業界統一規格はありませんので
メーカ毎にみな違います（メーカ相互の互換性は無い）
現在お使いのモータメーカに直接問い合わせる以外の選択肢はありません

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No.1

回答者： xpopo
回答日時：2011/04/23 18:56

ACモータの駆動はホール素子は使いません。

起動は固定子で発生させる回転磁界の回転スピード
を徐々に上げてゆくだけです。

こちらを参照ください。→　http://www.nc-net.or.jp/mori_log/detail.php?id=2 …

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