2自由度系の振動について質問です

画像に問題を添付させていただきました。

この問題は重心の位置を求め、重心の上下位置Xと重心周りのピッチθを考えて運動方程式を立てるというやり方でよろしいのでしょうか？

よくある車のボディにバネが二つついている問題に帰着させるような方針です。

解答がないため質問させていただきました。模範解答などもいただければ幸いです。ご指導よろしくお願いします。

No.1 回答者： NemurinekoNya 回答日時： 2013/08/10 02:14

暑いので、面倒な問題を解きたくないです。

暑くて、頭がぜんぜん回らないんです。

重心の位置は左のバネから3Lのところですかね～。
（それすら暑くてわからなくなっています）
すると、
　2mx'' = -k(x - 3Lθ) - 2k(x + Lθ)
　Iθ'' = k(x - 3Lθ)・3L - 2k(x + Lθ)・L
とかになるんじゃないですかね～。
Iは慣性モーメント、xは重心の鉛直方向への移動量、θはピッチ角とかいうやつで時計回りにとっています。

俺は、明日からしばらくいなくなるんで、
「なんでこの式が？」と聞いても無駄です。

計算は、面倒なので、する気はまったくありません。
なお、記号「’」は時間による微分の意味です。