押したら動くプログラム

プログラミング初心者なのです。

タッチセンサーを押したら、ライトセンサーの下に置いてある物の色（黒か白か）を判別して右に流すか左に流すようなプログラムを考えているのですが、流れとしてはこんな感じでいいのでしょうか？

while(gettouch（CH_2）==0);　　ボタンが押されるまで待つ
　if(gettouch（CH_2）==1){　　　ボタンが押されたら
　　if(getsensor(CH_3)>5){　　　ライトセンサーの値が5よりも大きかったら
　　　motorpower(CH_A,10);　　モーターパワーを10
　　　sieep(3);　　　　　　　　　　　３秒待つ
　　　motorpower(CH_A,0);　　　モーターパワーを0

　　}else{

　　　motorpower(CH_A,-10);　モーターパワーを-10
　　　sieep(3);　　　　　　　　　　　３秒待つ
　　　motorpower(CH_A,0);　　　モーターパワーを0
　　}
}

上記のようなプログラムで動くでしょうか？
もし足りないところなどあったらご指摘いただけると幸いです。

No.1 回答者： Taiyonoshizuku 回答日時： 2014/11/07 08:53

ハードがなんなのか、処理系がなんなのかわからないから、

その環境で動かしてみたら？としか言えないよ。