メルセデス C230 w202の変速ショック

メルセデス　w202　2002年型なんですが、停止状態でNからDやR に入れるとものすごいショックがあります。
スキャナーで読むとP0730だけでます。メモリーエラーのような内容で、いったん消して、またエンジン始動してギアチェンジすると同じエラーコードがでます。

原因がわからず、とりあえず一度オーバーホールしたら、いったんは直ったのですが、すぐに再発しました。
考えられる原因はなんでしょうか？　
チェックした方が良い箇所、等アドバイスお願いします。

No.2 回答者： rgm79quel 回答日時： 2016/04/28 09:00

マウントから疑うのが常道。

診断は一秒で出来ますので。

No.1 回答者： shoppunihon 回答日時： 2016/04/28 08:05

ミッション内のコントローラー基板不良。