運動方程式

　基本的な運動方程式に関することを教えてください。
　「固定軸周りの回転を表す運動方程式を書け」、と言われた場合は、

Iα=ΣM
(I：固定軸周りの慣性モーメント、α：角加速度、ΣM：合モーメント)
ここで角加速度α=d^2θ/dt^2、合モーメントはΣM = r×ΣF(腕の長さ×力)である。

と答えればよいでしょうか。
　ご存知の方教えてください。よろしくお願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： he-goshite- 回答日時： 2004/08/20 22:15

だいたいそれでよいと思います。

細かいことを言うようですが，
　合モーメントはΣM = Σ(r×F) (腕の長さ×力 の総和)である。
と，言ったほうがよいと思います。

この回答へのお礼

　よく考えてみたら全くご指摘の通りです。ご回答ありがとうございました。

お礼日時：2004/08/20 23:50