URLエンコード（JavaScript）をデコード（JSP）する方法

JavaScriptでescapeでエンコードした文字列をJSPで取得しデコードするにはどのようにしたらよいのでしょうか？
JavaScriptで言うところのunescapeにあたるメソッドはJavaでは何になるのでしょうか？
URLDecoder.decodeを利用して

String　P　= "";
P = URLDecoder.decode("%u304A%u306F%u3088%u3046","UTF-8");

としていますが、上手くデコード出来ません。

No.1 ベストアンサー 回答者： BLUEPIXY 回答日時： 2005/04/01 21:44

URLDecoder.decode

は%uhhhhの形式を理解しないようです。

URLDecoder.decode("%30%4A%30%6F%30%88%30%46","UTF16");
でデコードできるのは確認したので、
単純には、
%uHHhh→%HH%hhに変換してやればいいことになると思います。
変換には、
String str = "%u304A%u306F%u3088%u3046";
str = str.replaceAll("%u(..)(..)","%$1%$2");
としてやればいいと思います。