直流モータ、コンデンサラン式の交流モータ、ステッピングモータ、3相モータ

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  • 質問者：sekichan
  • 質問日時：2001/09/09 02:34
  • 回答数：2件

上の4つのアクチュエータの構造と特長を教えていただけますか?お願いします．

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A 回答 (2件)

No.2

とてもこのサイトで回答できる範囲の質問ではありません。

たとえば直流モータだけをとっても、直捲き式・複捲き式・分捲き式・マグネット式などそれぞれ構造も違えば特性も異なります。コンデンサ起動式や三相モータ等の誘導機にも多数の種類がありますし捲線の方式やロータの材料や構造によってその特性は大きく異なります。ステッピングモータに関しても相分割の方式やロータ構造などでそれぞれの特性が異なります。

そこで、入門書としては最適と思える書籍を二つご紹介しておきます。

いずれもブルーバックス（講談社刊）シリーズですが、大きな書店ならブルーバックスのコーナーがあるはずです。

1）　モーターのＡＢＣ
2）　モーターを作る

以上の２冊です。専門的な知識が無くても十分理解できる内容ですし、専門知識をもった者にも面白く読める内容になっています。上記の二冊はＡ・Ｂの順で読んだほうが良いと思いますが、どちらか片方だけでもご質問の内容の答えにはなりえると思います。
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No.1

  • 回答者： Pesuko
  • 回答日時：2001/09/09 12:20

とりあえず、下記のサイトで勉強してください。


http://search.orientalmotor.co.jp/support/techni …

あと制御部品商社のお店でメーカーの分厚いカタログをもらうとかなり詳細に書かれています。
（メーカーに直接カタログ請求をしてもＯＫ）

山洋電器・日本サーボ・オリエンタルモーター・松下電器産業・富士電機・三菱電機・安川電機、このあたりのメーカーカタログを入手しておけば何とかなるでしょう。
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ではそれからの安田作兵衛の人生をざっくりと言います。
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やり方はいくつかありますが

一番シンプルなのは
最初に１～１００の乱数を１ことり、配列に格納
二番目に、１～１００の乱数を１ことり、
　それが既に配列にあればもう一度取得しなおす
　配列になければ配列に格納
三番目に、１～１００の乱数を１ことり
　それが既に配列にあればもう一度取得しなおす
　配列になければ配列に格納

他には

最初に１～１００の数値を入れた配列を準備
取得するごとに消していく

他には

最初に１～１００の乱数を１ことる
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残念ながら間違い、というより「不足」しています。

図1：(3)の動作が抜けています。書かれている②の「繰り返し」が、どのタイミングで何を繰り返すのか書かれていません。

(0) 初期状態：すべて無励磁、GN消灯、RD消灯

(1) PB1 オンで R1 励磁　→　R1 補助接点により自己保持
同時に
　・T1 カウント開始
　・GN 点灯

(2) T1 カウントアップ後
　・T1 限時接点オン　→　R2 励磁、T２ カウント開始　→　R2 自己保持
　→　R2 励磁により
　　　・RD 点灯、GN 消灯
　　　・T1 リセット

(3) T2 カウントアップ後
　・T2 限時接点オン　→　R2 無励磁
　→　R2 無励磁により
　　　・GN 点灯、 RD消灯
　　　・T2 リセット
　　　・T1 カウント開始

以降、(2)～(3)を繰り返し。

(4) PB2 オンで R1 無励磁　→　初期状態に戻る


図2：接点に「T2」があるのに、タイマーT2 本体が存在しません。従って「動作不明」。
本当にタイマーT2 本体が存在しないのなら、図1の(2)の状態がずっと保持されたままになり、「繰り返し」の動作はしません。
もし、図1と同じ構成でタイマーT2 本体が存在するなら、図1の「RDランプ」と「GNランプ」が入れ替わっただけの動作です。

残念ながら間違い、というより「不足」しています。

図1：(3)の動作が抜けています。書かれている②の「繰り返し」が、どのタイミングで何を繰り返すのか書かれていません。

(0) 初期状態：すべて無励磁、GN消灯、RD消灯

(1) PB1 オンで R1 励磁　→　R1 補助接点により自己保持
同時に
　・T1 カウント開始
　・GN 点灯

(2) T1 カウントアップ後
　・T1 限時接点オン　→　R2 励磁、T２ カウント開始　→　R2 自己保持
　→　R2 励磁により
　　　・RD 点灯、GN 消灯
　　　・T1 リセット

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.NETでタイピングゲームを作っています。
乱数を使って日本語とそのローマ字を１セットとして表示していくプログラムなんですが、どうしても同じものが出てしまうのですが、同じ日本語とローマ字のセットが表示されないようにするにはどうすればよいでしょうか？
ちなみに、コード下記のように作りました。

Randomize()
乱数 = Math.Floor(Rnd() * 要素数) + 1

If 乱数 Mod 2 = 0 Then '乱数が偶数の時
Label1.Text = Typeword(乱数 - 1) '日本語表示
Label2.Text = Typeword(乱数) 'ローマ字表示
　　elseで、乱数が奇数の処理を行う。

Aベストアンサー

１ゲームで１０回出題とか、１ゲーム２０回出題とか、出題回数が決まってる筈です。

その「１ゲームでの出題回数」分の配列を用意し、そこに出た乱数を記憶しておきましょう。

ゲーム開始時の処理：「今、何回目か？」を覚える変数を１にして、配列の全ての要素を「－１とか、有り得ない数値」に初期化します。

１回目の出題を選ぶ処理：乱数を作ったら、配列の全要素と順に比べていって、同じ物が１つも無かったら、今までと同じ処理をして、最後に「配列の１番目」に出た乱数を記録しておく。配列の中に同じ物があったら、乱数を作る所からやり直す。

２回目の出題を選ぶ処理：乱数を作ったら、配列の全要素と順に比べていって、同じ物が１つも無かったら、今までと同じ処理をして、最後に「配列の２番目」に出た乱数を記録しておく。配列の中に同じ物があったら、乱数を作る所からやり直す。実は２回目の処理は１回目の処理と何も違わない。

３回目以降の出題を選ぶ処理：１回目、２回目と同様の処理をする。

注意しないとならないのは「問題文の総数≧１ゲームの出題回数」になってないといけない、と言う事。もし、１ゲームの出題回数が問題文の総数より多かったら、全部の問題文を使い切った後、次の問題文を選ぶ時に「どの乱数が出ても既に使われていると判定されて、乱数の作り直しを繰り返して止まらなくなる」と言う状態になります。

以下、蛇足だけど。

乱数を奇数、偶数で分ける必要はありません。

問題が、
Typeword(1):日本語
Typeword(2):ローマ字
Typeword(3):日本語
Typeword(4):ローマ字
(略)
Typeword(29):日本語
Typeword(30):ローマ字
の時、要素数は３０ですが、問題数は１５です。なので

乱数 = Math.Floor(Rnd() * 15) * 2 + 1

とやれば、出て来る乱数は、1、3、5、…、27、29です。偶数は出ません。あとは、

Label1.Text = Typeword(乱数) '日本語表示
Label2.Text = Typeword(乱数 + 1) 'ローマ字表示

で済みます。要素数で考えるからややこしくなるので、問題数で考え、余計な数値が出ないように考えましょう。

１ゲームで１０回出題とか、１ゲーム２０回出題とか、出題回数が決まってる筈です。

その「１ゲームでの出題回数」分の配列を用意し、そこに出た乱数を記憶しておきましょう。

ゲーム開始時の処理：「今、何回目か？」を覚える変数を１にして、配列の全ての要素を「－１とか、有り得ない数値」に初期化します。

１回目の出題を選ぶ処理：乱数を作ったら、配列の全要素と順に比べていって、同じ物が１つも無かったら、今までと同じ処理をして、最後に「配列の１番目」に出た乱数を記録しておく。配列の中...続きを読む

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お願いします！世界史に関する質問です！受験勉強ですので、正確な知識のご教示をお願いします。いつもお世話になり、ありがとうございます☺︎

甘粛、烏孫、烏垣について詳しく教えてください。教科書も拝見しましたが、あまり書いてありませんでした。年代や系統、特徴等、知っている範囲で詳しくお願いしたいです

Aベストアンサー

甘粛はモンゴル・西域に接する重要な場所であり、
漢代には涼州と呼ばれ、北宋代に甘州と粛州がありました。
西夏王国がこれらを併せて「甘粛軍司」を設置したのが、甘粛の起源様ですね。
元代には「甘粛行省」が設置され、省級レベルの行政区となり、清代には現在の甘粛省が成立しています。
因みに黄河が省中央部を横断し、省域は西北に向かって長く延びている為、河西回廊と呼ばれているようです。

烏孫は、紀元前161年から5世紀にかけて、イシク湖辺り（今のキルギス辺り）に存在した遊牧国家ですね。
5世紀から6世紀にかけて烏孫族は姿を消したと言われています。
秦の末年、匈奴が冒頓単于のもとでモンゴル高原を統一、
前漢の孝文帝の時代になり、その周辺国であった烏孫を含めたタリム盆地の26国は匈奴に征服されますが、
その際、烏孫王であった難兜靡は殺され、子の昆莫が匈奴のもとで育てられたと言われています。
後に昆莫は匈奴で手柄を立てるようになり、老上単于から烏孫の民を返され、西城を鎮守しながらも、次第に勢力を増していきます。
以降は後漢の時代・北魏の時代と移り変わりますが、烏孫はたびたび柔然に侵され、西の葱嶺山中に移り、
最終的には姿を消していきます。

烏桓は、紀元前1世紀から紀元後3世紀にかけて中国北部…現在の内モンゴル自治区に存在していた民族ですね。
(三国志等では烏丸と表記されています)
こちらについては色々と歴史や習慣・風俗が有るので、
教科書等や他にも資料をお持ちなら「烏丸」の方で記載されているかもしれないので少し見直してみると良いかもしれないですね。

甘粛はモンゴル・西域に接する重要な場所であり、
漢代には涼州と呼ばれ、北宋代に甘州と粛州がありました。
西夏王国がこれらを併せて「甘粛軍司」を設置したのが、甘粛の起源様ですね。
元代には「甘粛行省」が設置され、省級レベルの行政区となり、清代には現在の甘粛省が成立しています。
因みに黄河が省中央部を横断し、省域は西北に向かって長く延びている為、河西回廊と呼ばれているようです。

烏孫は、紀元前161年から5世紀にかけて、イシク湖辺り（今のキルギス辺り）に存在した遊牧国家ですね。
5世紀...続きを読む

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