![](http://oshiete.xgoo.jp/images/v2/pc/qa/question_title.png?5a7ff87)
お世話になります。
クロソイド曲線について質問させてください。
下記Wikiのページやクロソイドに関する記事で式はわかるのですが、
学のない私には解き方が分かりません。
実際に数値を与えて解き方を解説してるような記事が見つけられません。
測量関係の記事も「R×L=A^2」については沢山記事が見つけられるのですが
XYの座標を求めるところまで説明されている記事は見つけられませんでした。
参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AF%E3%83%AD …
実際に数値を与えて解き方を解説してるような記事が有れば教えていただけないでしょうか。
数学的な説明だと書き方であったり記号の問題で検索しにくいので
出来ればプログラム的に解説しているような記事か書籍教えてもらえないでしょうか。
もしくは詳しい方、直接教えて頂けるならかなり助かります。
宜しくお願いいたします。
No.1ベストアンサー
- 回答日時:
クロソイド曲線(またはクロソイド)は、測地学や自動車の道路設計などで使用される特殊な曲線です。
クロソイドを数値的に計算するための詳細な手法を説明する記事は一般的には少ないかもしれませんが、いくつかの基本的なステップを示すことはできます。クロソイド曲線の一部分を計算する一般的なアプローチは次の通りです:
初期条件の設定:
始点座標 (x0, y0) と初期方向 (θ0) を決定します。
クロソイドの曲率 (k) を決定します。
パラメータの増加:
クロソイドは曲率半径が変化する曲線であるため、曲率が連続的に増加するようにパラメータ (s) を増加させます。
曲率の計算:
各sにおける曲率 k(s) を計算します。クロソイドの曲率はsに対して変化します。
座標の計算:
パラメータsに対する曲線の微小部分を計算し、次の点 (x, y) を計算します。微小部分は以下の式を用いて計算されます:
Δx = ∫cos(θ) ds
Δy = ∫sin(θ) ds
ここで、θは前回のステップで計算された角度から、Δs分だけ曲線に沿って進む方向を示します。
ステップ2から4を繰り返し、クロソイド曲線を必要な長さまで計算します。
数値計算に関しては、プログラミング言語(Python、MATLAB、または任意の数値計算ソフトウェア)を使用して、これらのステップを実装することができます。クロソイドの計算に関する詳細な解説やサンプルコードを提供する記事や書籍は限られていますが、数値計算の基本的な原則を理解し、数学的な計算をプログラムに移すことで、クロソイド曲線を計算することができるでしょう。
回答有難うございます。
幾つか質問よろしいでしょうか。
1.
処理のイメージとしては、θに対して微小な角度ds(Δs?)をインクリメントしていくイメージであっているでしょうか?
2.
インクリメント処理部が式としては積分(∫)として現れている認識であっていますか?
3.
積分記号の直後の下部に「0」上部に「l」と書かれている部分が「必要な長さ」に該当する部分という理解であっていますか?
4.
上記を踏まえて、C言語風に書くと下記のような感じでしょうか?
for(dl = 0 ; dl < 必要距離 ; dl = dl + 微小距離)
{
θ = θ + 微小な角度;
}
dx = Cos(θ);
dy = Sin(θ);
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- その他(スマートフォン・携帯電話・VR) コピー機でやる、マゼンタとかみたいなのってアプリでできますかね 1 2021/11/13 23:38
- 生物学 クローン猫、外見も性格もオリジナルとは「別の猫」 なぜ このようなことが起こるんですか? 4 2021/12/15 15:23
- 物理学 電磁気学のポインティング・ベクトルの物理的意味。 7 2023/01/14 21:22
- 政治 ひろゆき氏の「沖縄についての議論」は、何から目を逸らしているのか?……問題の本質が分かる記事ですね? 10 2022/10/15 06:50
- メディア・マスコミ 最近、日本のマスコミで、そんなことどうでも良いでしょという韓国の記事が増えてませんか? 5 2021/10/28 08:26
- 世界情勢 『 クラマトルスク駅ミサイル、 ウクライナ軍の自作自演 』? 3 2022/04/21 19:46
- 物理学 ギブス自由エネルギー変化における体積変化の影響 1 2023/06/25 04:56
- Excel(エクセル) エクセルで特定の列を素早く出す方法 4 2022/07/29 01:47
- 電車・路線・地下鉄 「上野東京ライン」に「福島県」も含まれていますか? 11 2021/10/31 18:36
- その他(パソコン・スマホ・電化製品) オーディオケーブル抵抗入の中身 1 2021/11/02 21:02
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
(X+2)2乗=12 の解き方を教え...
-
小三算数です。 0➗4=0 4➗0=0...
-
伸び率のマイナス数値からのパ...
-
かけ算、割り算の移項
-
1から9までの9個の数字から異な...
-
不等式について
-
②の後、「よって、」の直後がわ...
-
1500円に3/4を乗じるとは!?...
-
xかけるxって答えなんですか?
-
X2乗-1を公式を利用する因数...
-
(√2ー√6)の2乗の答えが、2+4√3...
-
無理数である数をなぜ数直線上...
-
自然数の列を次のような群に分...
-
Y=aXは正比例と言いますが、Y=...
-
エクセル 交点の求め方
-
2直線の交点を通る直線の式につ...
-
軌跡の問題で、除外する場合の...
-
3次元座標2点からの直線式の求め方
-
100mを3秒で走った場合、時速に...
-
(2分の3)の2乗と(2分の3の2...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
クロソイド曲線の計算について
-
論理式を節形式に変換
-
(X+2)2乗=12 の解き方を教え...
-
(X -1)²-7=0 この方程式の解...
-
数IIのこの問題の解き方がわか...
-
伸び率のマイナス数値からのパ...
-
今更で申し訳ないのですが、疑...
-
小三算数です。 0➗4=0 4➗0=0...
-
かけ算、割り算の移項
-
不等式について
-
40人は、▄人の50% を教えて欲し...
-
X2乗-1を公式を利用する因数...
-
xかけるxって答えなんですか?
-
1から9までの9個の数字から異な...
-
小学5年の算数です。 姪の宿題...
-
6➗8= 答え 何あまり何 で答えて...
-
分数の掛け算・割り算について...
-
与式とは?
-
小学6年生の算数問題の答えを教...
-
数学 空集合
おすすめ情報