Aが正則な行列のとき、
dA^{-1}/dt=-A^{-1}・(dA/dt)・A^{-1}
A^{-1}はAの逆行列
であると聞きましたが、この式がどうしても導出できません。
まわりの人たちに聞いたら、
「A^{-1}を微分したらマイナスAのマイナス2乗になるでしょ?」
と言われましたが、A^{-1}の-1は指数ではなくインバースの記号なので、
その返答がうさんくさいように思えてなりません。
逆行列の成分ごとに計算しようとしましたが、
余因子展開やら何やら行なっても式が複雑になるだけで、解決しませんでした。
夕方からつっかかって、気になって仕方がありません。助けてください。
No.1ベストアンサー
- 回答日時:
以下は dA/dt を A' と表現します。
2つの行列の積の微分が以下のようになるのはいいですよね。
(A・B)' = A'・B + A・B'
A^{-1}が微分可能であることは成分を考えれば明らか
です。ここで、以下の両辺を微分します。
A・A^{-1} = E
結果は
A'・A^{-1} + A・A^{-1}' = O
これに左から A^{-1} を掛ければ出来あがりです。
なんと明快な!ありがとうございます!
まさかAA^{-1}=Eの微分から出てくるなんて、
思いもよらず、ゆうべは一晩中のたうちまわっていました。
おかげですっきりしました。
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