三相座標→dq座標への変換

PM同期モータの電圧方程式についてです。
三相座標での式

|vu｜ ｜(1) (4) (7)｜｜iu｜ ｜(1)｜
|vv｜=｜(2) (5) (8)｜｜iv｜=｜(2)｜ …(1式)
|vw｜ ｜(3) (6) (9)｜｜iw｜ ｜(3)｜

を、dq座標系に変換する際、

　　　　　　 ｜(1) (4) (7)｜
C=√(2/3)｜(2) (5) (8)｜
　　　　　　 ｜(3) (6) (9)｜

の√(2/3)がどっから出てきたのか分かりません。

そえれと、(1式)の右辺第1項の処理が全く分かりません。
分かる方、教えて下さい。宜しくお願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： foobar 回答日時： 2007/12/20 09:55

1式やCがどう使われているか（どんな形でdq座標系が使われているか）が書かれていないので、

1式右辺第一項（そもそも、１式右辺には列ベクトルがあるだけのように見えますが）や、Cの係数がなぜ出てくるか、
の説明はできないかと思います。

（Cが（ゼロ相分を含んだ）dq座標上の変数から三相への変換行列なら、おそらく、dq座標上での電力と三相で計算する電力が一致する（iqvq+idvd=iuvu+ivivv+iwvwが成立する）ようにに出てくる係数かと思いますが）