教科書の定義がよく分かりません。
フィードバック系で
「G=H/1+GH のとき、GHを開ループ伝達関数という。」といわれても、
全くしっくり来ません。
またもっと複雑な制御系の場合だと、どうなるのかすらもわかりません。
たとえば
|------A----| |d
R | | |
----------B---------------C------------D-----------y
| |
---E---------
r,d,yはそれぞれ、入力、出力、外乱
またAの部分はフィードフォーワード、Eの部分はフィードバックです。
図の意味は入力RがAとBに分かれて、また合わさり、外乱dが入ってきてEから来たフィードバックと合わさり、Cに入り、Eの方にフィードバックし、Dに入り、出力されるといった意味です。
このようなときは、閉ループ・開ループ系はどうなるのでしょうか?
よろしくお願いします。
No.1ベストアンサー
- 回答日時:
開ループ伝達関数を扱う(問題にする)のは、フィードバックの部分(ご質問のブロック図ではCEの部分)だけです。
他の部分(A,B,D)はフィードバックによる安定、不安定には関係しません。(細かいことを言うと、不安定な極をA+BやDの零点で打ち消して安定化する場合もあるにはありますが、、)
(もし、yからRに向かうフィードバックがあれば、そこでの一巡伝達関数にはもちろん、A,B,C,D,Eすべて関係してきます。)
なるほど。
ということは、
(1)もしBCの間の棒(?)がRとBの間(語弊がありますが)にあるときは、開ループはBCEになるのでしょうか?
またフィードバックの中にフィードバックがある場合は、どうなるのでしょうか?
No.2
- 回答日時:
#1コメントに関して
(ちょっと図が崩れて接続関係を見誤っている可能性がありますが)
Eの出力Eoutが、Cの入力Cinに入らず、Bの入力Binに入る場合には、
一巡伝達関数は BCEになるかとおもいます。
フィードバックの中に小さいフィードバックループ(マイナーループ)が含まれる場合、通常は、
・マイナーループ自体の安定性をチェックする。
・マイナーループをひとつの伝達関数として表して、全体のループの安定性をチェックする。
という扱いをすることが多いと思います。
(ただし、多変数制御で、一部だけをとりだすと不安定なマイナーループが含まれているが、全体としては安定している、みたいな系もありえたように思います。)
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 工学 制御工学の問題です。 3 2023/01/23 22:32
- 工学 制御工学の問題です。 5 2022/12/29 18:35
- 工学 制御においてPI制御 P=10/(s+5) c=g+h/sの直接フィードバックを考える。このときrか 4 2023/02/05 13:47
- 工学 制御工学についてです。 伝達関数G=1/s^4+2s^3+s^2+4s+2 1)伝達関数Gの安定判別 1 2023/07/19 17:10
- 工学 制御工学の問題について 1 2022/10/22 17:44
- 工学 フィードバック制御の問題です。 1 2022/12/11 20:15
- 工学 制御工学の問題です。 3 2023/01/14 22:54
- Java Java 南京錠 2 2023/02/04 11:46
- 工学 制御工学の問題です。 1 2023/01/18 16:06
- その他(プログラミング・Web制作) python質問 1 2023/08/14 11:54
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
PIDの調整のコツ
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
PID制御のパラメータの決め方
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
パソコン音声のミュートをVBAか...
-
モーターについているタコジェ...
-
サーボモーターの速度指令について
-
自己陶酔がやめられません。 今...
-
エアーバルブとエアーオペレー...
-
P制御、PI制御、PID制御それぞ...
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
制御系の閉ループ系と開ループ...
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
ボイラの3要素制御についての質問
-
PCM制御!?
-
時限装置の作り方を教えてくだ...
-
PID制御をON-OFF制御と比較し、...
-
USBからリレーを制御する方法に...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
PID制御のパラメータの決め方
-
PIDの調整のコツ
-
サーボモーターの速度指令について
-
P制御、PI制御、PID制御それぞ...
-
エアーバルブとエアーオペレー...
-
CNC自動旋盤とNC旋盤の違い
-
ASモーターについて
-
カスケード制御とオート制御の...
-
PWMとVVVFの違い
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
USBからリレーを制御する方法に...
-
ボイラの3要素制御についての質問
-
怪獣になるなら、「ゴジラ」と...
-
フィードフォワード制御とは簡...
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
モーターについているタコジェ...
おすすめ情報