DCブラシモータのコモンモードノイズの発生

お世話になります。
DCブラシモータを動かした場合、
1)ノーマルモード
2)コモンモード
のノイズが発生しますが、なぜ、コモンモードノイズが発生するのか
その原理がわかりません。

すいませんが、原理等を説明したものをご紹介頂けないでしょうか。

No.3 回答者： foobar 回答日時： 2013/05/28 16:47

DCブラシレスモータだと、モータの三相入力線がドライバ内主回路素子のスイッチング動作によって、直流電源の＋側と-側に交互につながります。

この時、3本線のつながり方は、3本とも+,2本が+で1本が-,1本が+で2本が-,3本とも-の4通りになります。この4通りでモータ巻線の中心電位（平均電位）は異なるので、ドライバのスイッチングによりモータの中心電位が振られ、コモンモードのノイズになります。

No.2 回答者： tadys 回答日時： 2013/05/27 21:02

ライン（電線）のインピーダンスや、ラインとグランド間のインピーダンスがアンバランスになっていると、コモンモードとノーマルモードの間でモード変換が起こります。

http://www.rfd-lab.com/pdf_emc/cn_conversion.pdf
http://rs-components.jp/techinfo/onepoint/0606_n …

No.1 回答者： kimamaoyaji 回答日時： 2013/05/27 17:54

モーターのノイズで無くモーターを駆動するPWM（パルス・ワイズ・モジュレーション）のD級アンプのスイッチのON/OFFによるノイズです。

E級（部分共振）を使った高級な物ならほとんど出なくなります（ON/OFFの部分を共振を利用して、低い電圧でOn/Offする回路）。

http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/41/41501/415 …
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