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No.3ベストアンサー
- 回答日時:
どのようなロボットですか?
私はロボットうまく動かす実験で
自作のロボットにマイコンを取り付けて
マイコンにプログラミングを組んで動かしたことがあります。
ロボットでもハードとソフトの面があるので、
ハードでは全て自分で設計するなら電気回路、回路理論
ソフトではプログラミング技術などこだわればいろいろといじれます。
本格的に細くすると、
各関節のモーターを任意の角度に制御するサーボ制御技術
カメラ映像から物体の位置を計測する三次元画像認識(情報処理)技術
物体を掴んだ部分から受ける力を調べる力センシング(電子工学)技術
物体から受けた力による自分自身の移動を計算する力学技術
物体を持ち上げる事によるアーム各部のたわみや必要強度を計算する機械材料強度技術
大パワーを出すことで発生する熱の伝達に関する熱工学や、冷却のための流体工学
外部から遠隔制御するために必要な無線工学
などが求められますが、
まずはソフトの部分の簡単なプログラミングが組めればロボットを動かすことができます。
プログラミング自体は一ヶ月もあれば習得できるレベルです。
それに応じてハードの面で回路等組めるといろいろ違ってきます。
プログラミングについては数学と離れていますが、
ハードの面では数学を頻繁に使います。
中でも高校数学で言うと微分積分は必須です。
色々言ってもわからないと思うのでまずは簡単なロボットを組んでみたらどうですか?
はっきり言ってどの程度のロボットかによって全然話は違ってきます。
自作のロボットについていえば学問として深く勉強しなくても
必要なところだけを勉強すれば、済みます。
企業のロボット開発などでは一人では作れないので、
ハード、ソフトで開発部門を分けやっていくので
専門の知識が必要になりますが、そこまでするなら
大学に行って勉強することをお勧めします。
この回答への補足
いまはPICしか使い方が分からない状況です
しかも割り込みとか概念しか知りません
(いま知ろうという最中です)
自作のロボットですが
将来的には
・raspberry pi
・beaglebone black
・arduino
などを使ったものも
制作していくつもりです
PICとセンサーや
アクチュエーターについては
高校で学んだので
理解したつもりでしたが
思い込みもいいところで
恥ずかしい次第です
本題ですが
『各種センサを用いた
ロボットの移動・回転に関する制御』
について
必要となってくる数学の分野
と質問したほうが
良かったかもしれません
ありがとうございます
大学行ったほうがいいかもしれないので
本気で考えています
No.4
- 回答日時:
イナーシャの計算
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/inertia/ine …
運動方程式
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/undou/undou …
トルクの計算
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/torqu/torqu …
ロボットのモーション制御(軌跡制御)
http://dream-drive.net/robot/asi.htm
http://www.ic-corp.jp/html/robotworks.html
↓を買うのが一番安価でもある
http://kondo-robot.com/product-category/khrseries
http://www.hpirobot.jp/gr-001/product/index.html
その他ロボワン公認
http://www.robo-one.com/roboonelight/index.html# …
自分で作ると市販品の倍以下の予算で作るのは至難の業でもある
↓を別途買わなきゃならんし
http://www.toyoas.jp/products/category/senban/in …
http://www.toyoas.jp/products/category/milling/i …
3Dプリンタキット
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1308/28/n …
これを買えば有る程度のロボット部品を作れるが
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