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ブロック線図の簡単化について

どの線を消して簡単化するのかわかりません…
計算はできるので、どの線を消したら簡単化できるか教えていただけませんか?

「ブロック線図の簡単化について どの線を消」の質問画像

A 回答 (1件)

消す?



e^(-Ts) の入力をP(s)の前へ移すのが定石ですが

すると、P(s)e^(Ts)の箱と合わさってフィードバックが消えますね。

だから消すのは

e^(Ts)の箱
P(s)e^(Ts)の箱からのフィードバック。
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