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フィードフォワード制御とは簡単にどのようなことなのでましょうか?

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A 回答 (2件)

フィードフォワード制御とは、精密な制御を必要とする場合、例えば宇宙船の軌道制御


等に対して行われるものです。
フィードフォワードの前にまずフィードバックが分からないと説明できないのでこちらから
説明します。
昔はコンピュータの性能が低かった為概念としては有ったフィードフォワード制御が出来ず
フィードバック制御が行われていました。
どんな物かと言うと、例えば過去1時間に3000Km宇宙を飛んできて起動が1度ズレたとします。
その結果の情報(フィード)を取り込んで(バック)それを元に軌道修正するという事です。
勿論、1時間等と言う長い時間では無く少なくとも秒単位で情報を取り込み修正しています。
これがフィードバック
これに対してフィードフォワードは、今いる軌道から計算して未来の軌道を予測して軌道修正を
行います。要するに先を予測して結果を出す。これがフィードフォワードの1番簡単な原理です。
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フィードフォワード制御は外乱や目標値などの影響を予想して制御する方式です。


例えば水の流量を制御するとき、目標値や水温、水圧からあらかじめ予想されるバルブ開度を決めて制御するような場合を言います。
対して水の流量を計測し目標値との偏差でバルブを調節することを、フィードバック制御といいます。

目標値がステップ状に大きく変化した場合などは、フィードフォワードのほうが速やかに追随できますが、目標値との偏差を少なくするのは難しいです。また、フィードバック制御にあるような不安定状態に陥ることはありません。
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