No.1ベストアンサー
- 回答日時:
「某メーカ」ってどこかわかりませんが、リニアアクチュエータ一般の話をします。
リニアアクチュエータというのは直線的に動く駆動装置のことであり、静電式,電磁式,ガス圧式,液圧式,振動式などがあります。 それぞれ特性が異なり、高出力のものから高速応答のものまで広い範囲をカバーしています。 ロボットに使うとなるとロボットの構造によって異なりますが、直交式では低出力ですが高い精度で制御しやすく、リンク式ではアクチュエータの駆動力,駆動量がものを動かす力,量と比例しないので、制御しにくくなります。 しかし今では制御技術も向上し、工作機械ではパラレルメカニズムなどで使われています。
具体的にロボットにどのように使われるかわかりませんが(もしかするとパラレルメカニズムそのものかもしれませんが)、伸びたり縮んだりするのは筋肉に近い動作であり、ロボットマニアの中には「ガワ(シャーシと外装)とモータ(関節回転)しかないロボットは邪道(SONYもホンダも!?)」と言う人もいます。 そう考えるとリニアアクチュエータは「すごい!」ものだと思います。 (ハーディマンやターミネータのような感じかな)
「そんなにすごいか?」って言われると、こんなふうにしか回答できないけど、的外れだったらごめんなさい。
No.2
- 回答日時:
http://www.eml.ee.musashi-tech.ac.jp/LM/setumei1 …
にのってる物でしょうか?
これは,そんなに最近の物ではないです・・
また,メーカとしては昔からリニア系に強いTHKあたりでしょう・・
http://www.thk.co.jp/top/top201.htm
主に高速高精度を要求するケースに使用される場合が多く,実際には半導体製造装置などに使用されています(産業機器系として)
一部医療分野への応用もあるようですが,これからでしょう・・
あまり詳しくない意見で申し訳ない・・
なにしろ,私が売っていた,松○電器は昨年ロボットから撤退してしまって,最近の情報が入らなくなってしまって・・・
にのってる物でしょうか?
これは,そんなに最近の物ではないです・・
また,メーカとしては昔からリニア系に強いTHKあたりでしょう・・
http://www.thk.co.jp/top/top201.htm
主に高速高精度を要求するケースに使用される場合が多く,実際には半導体製造装置などに使用されています(産業機器系として)
一部医療分野への応用もあるようですが,これからでしょう・・
あまり詳しくない意見で申し訳ない・・
なにしろ,私が売っていた,松○電器は昨年ロボットから撤退してしまって,最近の情報が入らなくなってしまって・・・
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