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No.1
- 回答日時:
問題の条件がよく分かりませんが、
・角速度が 22.6 rad/s から 2.3 rad/s まで減速する
・等角加速度で10回転かけて減速する
ということですか?
減速中の角加速度を a [rad/s^2] とすると、時刻 t [s] における角速度 ω(t) [rad/s] は
ω(t) = 22.6 - at ①
2.3 rad/s に到達する時刻を T とすると
ω(T) = 22.6 - aT = 2.3
よって
T = 20.3/a ②
一方、①の角速度で回ったときの時刻 t のときの角度 θ [rad] は
θ(t) = θ1 + 22.6t - (1/2)at^2
時刻 T までに10回転したのであれば
θ(T) - θ(0) = θ1 + 22.6T - (1/2)aT^2 - θ1 = 10 * 2パイ ≒ 62.8
これに②を代入すれば
22.6(20.3/a) - (1/2)a(20.3/a)^2 = 62.8
→ 459/a - 206/a = 62.8
→ 253/a = 62.8
従って、
a = 253/62.8 = 4.0286・・・ ≒ 4.03 [rad/s^2] ←これが「減速中の角加速度」
これを②に代入して
T = 20.3[rad/s] / 4.03 [rad/s^2] = 5.03722・・・ ≒ 5 [s] ←これが「減速に要する時間」
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