問1. P(s)=K/(1＋Ts)=1/(1＋5s) C(s)=(kps＋ki)/s としたとき、フ

問1.
P(s)=K/(1＋Ts)=1/(1＋5s)
C(s)=(kps＋ki)/s
としたとき、フィードバック後の閉ループ系の極が、-0.8と-4になるようなkpとkiを求めてください。

問2
問1のフィードバック制御系の感
度関数(rからeまで)と相補感度関数(rからyまで)を求め、それぞれのボード線図を0.01Hzから10Hzの範囲で示してください。

詳しい方よろしくお願いします。

No.1 回答者： tknakamuri 回答日時： 2020/07/07 01:49

PとCが何処の伝達関数で

どのようにフィードバック系を形作っているのか
ちゃんと書きましょう。