制御工学の問題について

制御工学のブロック線図の問題について質問です。
画像のブロック線図の各ブロックの伝達関数がどのようになるかG1(s),G2(s),G3(s),を求めなさい。
と言う問題で
G1(s)=1/(Ts+1)
G2(s)=k0k1/{s(s+1)(Ts+1)+k0k1}
G3(s)=k0k1/{s(s+1)(Ts+1)+2k0k1}
となったのですが、G2,G3が間違っていると指摘されました。
なぜ間違っているか解説お願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： endlessriver 回答日時： 2022/10/22 18:54

G₂(s)=K₁G₁(s){K₀/s(s+1)}=K₀K₁/{s(s+1)(Ts+1)}

　G₃(s)=G₂(s)/(1+G₂(s))=K₀K₁/{s(s+1)(Ts+1)+K₀K₁}