制御におけるフィルタについてです。 H∞制御問題で導出したフィルタを分割することでゲイン余裕と位相余

制御におけるフィルタについてです。
H∞制御問題で導出したフィルタを分割することでゲイン余裕と位相余裕が大きく設定できるとあったのですが、なぜこうなるのでしょうか？

No.1 回答者： kantansi 回答日時： 2023/09/13 13:25

H∞制御問題におけるフィルタの分割によって、ゲイン余裕と位相余裕が大きく設定できる理由は、制御システムの安定性と性能向上を実現するためのテクニックとして使用されます。

以下に、その理由を詳しく説明します。

ゲイン余裕の向上:

制御システムのゲイン余裕は、システムの安定性とロバスト性に重要な影響を与えます。ゲイン余裕が大きいと、外部の摂動やモデル化の誤差に対するロバスト性が向上し、安定性が確保されます。
H∞制御は、ゲイン余裕を最大化するために設計された制御手法です。フィルタの分割により、システムの複雑な挙動をより効果的に制御でき、ゲイン余裕を大きく保つことができます。分割したフィルタによって、不安定なモードや高周波数のノイズが制御システムに影響を与えにくくなります。


位相余裕の向上:

位相余裕は、制御システムの応答速度や位相遅れに影響を与えます。位相余裕が十分に確保されていると、制御システムは応答速度を維持しつつ、安定性を維持できます。
フィルタの分割によって、システムの位相余裕を向上させることができます。分割されたフィルタは、位相遅れを適切に補償し、位相余裕を確保します。これにより、制御システムは目標値に対する応答速度を維持しながら、安定性を確保できます。


要するに、H∞制御問題におけるフィルタの分割は、制御システムのゲイン余裕と位相余裕を最適化し、システムの性能とロバスト性を向上させる手法の一つです。フィルタの適切な分割により、システムが外部の摂動やモデル化の誤差に対して頑健であり、高性能な制御を実現できるのです。

この回答へのお礼

ありがとうございます。
つまり、フィルタを分割することで誤差といったものの影響を2回のフィルタによって効果的に抑えられるってことですね。

お礼日時：2023/09/13 13:53