スバル車AFセンサーとO2センサーに関して レガシィb4BL5GT H16年式の空燃比制御についてで

スバル車AFセンサーとO2センサーに関して
レガシィb4BL5GT H16年式の空燃比制御についてですが
中古のスポーツ触媒に交換し、センサーも付いていたので
そのまま使用したのですがアイドル不良になり
純正触媒についていたAFセンサーのみ戻し、アイドリング不良はマシになりました。まだ変えていないO2センサーもダメなのかな？と疑っています
そこでAFセンサーが正常な状態で、O2センサーはフィードバックしているのか？と言う疑問です
AFセンサーが壊れた場合のみ、O2センサーのフィードバックを行うというは知ってるのですが
レガシィb4はどの様な制御なのでしょうか、、
詳しい方、スバルの整備士の方教えてもらえると助かります

補足　チェックランプは点灯してません
また　診断機等はないので電圧の変動を見れていません。