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普通の、というか簡易方式ではダイナモの出力をダイオードでブリッジ整流してバッテリーにつなぎます。
6Vは、ランプを接続した場合の電圧で、12Vバッテリーをつなぐとダイナモから12V以上出るのが普通です。
交流ダイナモでなくて直流ダイナモが手に入れば、ダイオードの整流は不要です。
高度な電子回路で電圧や電流の制御をする方式もありますが、自転車のダイナモ程度には不釣合いではないかと私は思っています。
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