衛星を用いないでGPSを立ち上げることはできますか?
発信機を二つ距離をとっておき、
受信機を搭載したロボットの平面での位置を
知ることができるのでしょうか?
お教えください。よろしくお願いします。

もし、GBSについてのわかりやすいURLなど
ご存知でしたらそれも教えてほしいです。

A 回答 (8件)

「疑似衛星信号発生器」なるものあり.


上空視界の制限される露天掘り鉱山や農業器械の精密誘導システムなどで実用化されてるそうな.
室内ロボットのポジショニングも可.

値段やら性能やら?
代理店のDXアンテナに聞いてみて下さい.

参考URL:http://www.integrinautics.com/cgi-bin/inx.pl?fn= …
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実はその手の装置はGPSだけではなく


電波によって位置を測定するものは、
ロラン、オメガ、デッカ、(船舶用)
DME、VOR(航空機用)
が有りますし、電波灯台なんていうのもあります。
二次元上で比較的小さい範囲内でしたら超音波を使用するのが良いでしょう(壁などで反射するのでその辺の対処はしなくては行けませんが)

ロボット工学では大体"灯台"を置いて対処する事が多いようですよ。赤外線の出る装置をそこここに置いといてCCDカメラで位置を確認すれば自分の位置がわかりますよね。電波でやると免許のもんだいとかでちょっと面倒です。
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GPSの仕様は米国から公開しています。

URLは??。
目的が分かりませんが、3点以上の発信源(高度も必要であれば4点)の正確な位置と発信してから受信するまでの時間差が分かれば自分の位置は計算で導き出されます。無風状態の所(工場内とか研究室)であれば音波を利用する方法も考えられます。また、GPSではなく、ロランとかデッカと言ったシステムで海洋上の船の位置を特定した技術もありますので、状況に応じて検討されてみては?
GPSは米国軍事部が莫大な費用をかけて開発、運営しているものです。原理は公開されていますので、それ相当の開発費用をかければご自分専用のシステムも構築できると思います。
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もし、数10M程度の狭い空間でGPSの技術を利用しようというなら、


超音波をつかってみてはどうでしょう。
電波の速度が3×10^8(M)、音速が大体、3×10^2(M)ぐらいなので、
回路の処理速度をはるかに遅くすることができ、高精度の時計も必要なくなる
と思いますが。
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もし、数10M程度の狭い空間でGPSの技術を利用しようというなら、


超音波をつかってみてはどうでしょう。
光の速度が3×10^8(M)、音速が大体、3×10^2(M)ぐらいなので、
回路の処理速度をはるかに遅くすることができ、高精度の時計も必要なくなる
と思いますが。
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電波法に違反しない範囲内で、GPSと同じ電波を発信できれば可能です。


(何が電波法に違反しない範囲かは、よく知っている必要があります。
あと、衛星には極めて高精度の時計が必要なので、普通の人には
つくれないと思う。精度が低くてもいいというなら、検討してみては。)

ただ、GPSは常に3つ以上の衛星からの電波が必要ななずですが・・
それと、GPSについてはいくらでも市販の本がでていて技術の概要について
知ることができます。
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とても、難しいと思います。


現在の仕組みは、ご存知のとおり人工衛星からの電波をキャッチしているのです。
このとき、人工衛星は、最低3つ必要です。送られてくる信号のずれから求められるのは、人工衛星と受信機との距離だけだからです。一つの人工衛星の電波をキャッチすると、その人工衛星を中心とした球の表面のどこかに、受信機が存在することがわかります。
点で表すことになると、三次元ですので、球の表面が3つ重なり合うところが受信機の所在地になります。そのため、人工衛星は3つ以上必要になります。
ちなみに、地震の震源地を求めるやり方も、原理は同じです。地震の速い波p波と、遅い波s波とのずれが、震源地から遠いほど、大きくなるので、震源地からの距離を求めることができます。3つ以上の観測所から、震源地までの距離がわかると、三角関数を使って震源地の座標を求めることができます。
人工衛星を使わない方法を、考えついたとすると、今までの常識を覆すような新理論だと思いますので、がんばって思索を続けてください。特許をめざして…。
すみませんが、わかりやすいサイトは、私は知りません。ごめんなさい。m(__)m
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 それはすでにもうGPSではないと思います(笑)


 GPSというのは衛星を使った自己位置探査システムですので、自分で用意した発信器を用いるのは、どちらかというと一昔前の「オメガシステム」に近いと思います。
 このオメガシステムというのは、GPSがそれほど普及する前、FM波だかなんだかを使った船舶の位置探査システムとして使われていたもので、もっとも近い電波塔3ヶ所までの距離を測り、それによって自分の位置を探査するシステムでした。
 今はもう使われてないんじゃないかと思うんですが……どうでしょう?
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>ネットでは電源を切っていても
>微弱な電波が出ているので、追跡できる

ソースはこんな感じ?
http://matome.naver.jp/odai/2138932578591881201
>TBSの「ひるおび!」で八代弁護士が携帯の電源を切っていても
>居場所が特定されるとコメント

http://oshiete1.nifty.com/qa8424965.html
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またDGPS対応の受信機ならそれを使えば単独測位でも誤差を数m程度に軽減できますがDGPSデータの受信機が別途必要になりますね。

さてお尋ねの座標変換と距離と方位の計算方法は、
国土交通省国土地理院のホームページ
http://www.gsi.go.jp/
から「測地測量と地殻変動」→「便利なプログラム・データ」→「測量計算」とリンクを辿ると
「距離と方位角の計算」や「平面直角座標への換算」というのがありそこからさらに計算式へのリンクがあって
http://vldb.gsi.go.jp/sokuchi/surveycalc/algorithm/
に辿りつきます。
ここに緯度・経度から平面直角座標への変換式や2点間の距離と方位の計算式などへのリンクがあります。

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山の展望と地図のフォーラムの案内ページ http://www.nifty.ne.jp/forum/fyamap/
の「地図の広場」の「距離と方位に関する議論」もおすすめします。
直接リンクは http://www.nifty.ne.jp/forum/fyamap/kyorihoi.htm

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【未来・ロボットが主役の社会】トヨタ自動車の工場を視察した際に感じたのは、人間が主役の世界ではなく機械が主役の世界だった。

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Aベストアンサー

>ロボットが主役の社会ってどうですか?

 鉄腕アトムみたいで、微笑ましいと思います。


 >良い世界になりそうですか?

 少なくとも、今よりは良い世界なのではないでしょうか。

QGPS追跡画面は証拠となりえますか?

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裁判になったときこの証拠は使えますか?違法ですか?

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Aベストアンサー

おばさんです。

興信所に頼んで写真を撮ってもらったならば、参考として今までの記録も提出できると思います。

ただ、慰謝料請求して全額もらっているとなると…。

今回のケースではスムーズに事を運ぶためと、貴女の精神面を考慮して、弁護士さんに相談される事をおすすめいたします。

不倫の流れは解りませんが、貴女の幸せのために最良の道を選ばれますように…お祈りいたします。

がんばってくださいね!!!

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QGPS追跡アプリについて

夫は仕事で長距離移動をしており帰宅時間もまちまちです。
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(元々、遅い時は23時過ぎになる事も良くあるので浮気は心配してません。)
体が心配なので温かい食事で栄養を取って欲しいのです。
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Aベストアンサー

補足を受けて。
互いの位置確認アプリは数多くありますが、確認の際、一方が位置を訪ねる操作をすると、たずねられ
側がそれに答え通知する操作をしなければならないものは、ご質問者様の場合、実用的ではないようなので、「尋ねれば自動で通知が帰ってくる」物としてご紹介します。

一番のおすすめは「Zenly 位置情報-家族やお友達のためのリアルタイム追跡」

 特徴は位置情報の更新が細かく、探す相手の位置が小刻みにタイムリーに動き変化します。
 設定メニューの「地図オプション」をハイブリッドにしますと、表示される地図がイラスト地図からGoogle Mapsの航空写真表示に切り替わり、相手の周辺に建物が少ない、あるいはない場合(田んぼの真ん中の農道とかスキー場など)でも、地形や木々の茂りなどから判断つきます。
 ただ、機種?Androidのバージョン?との相性なのか、私の場合、一時期より相手の位置がタイムリーとならず、「○○時間前」と現在地を示さなくなり用をなさなくなりました。が、製品のレビューを見ますと高評価がが続いており、使える方には便利、そうでない方には不評と分かれてます。お試しになってみて下さい。
※インストール後の登録設定の際、認証コードをショートメールで受け取るためのあなたのスマホの電話番号を入力する画面が表示されますが、「090-○○○○」の頭のゼロ一つを省いて入力する事をお間違えなく。(例の場合、9から入力)

(参考) http://android-apuri.com/zenly/

ご夫婦いずれもLINEもしくはFacebookをされているなら、「LINE HERE」が使いやすいかも?
前述の物より、位置表示が大刻み?ですが、最初の登録設定や使う際の操作で言えば分かり安いかと思います。

(参考) http://appllio.com/how-to-use-line-here

他にも、PLAYストアで「位置確認」とでも検索いただくと、日本製、日本語表示の同様のアプリ、たくさんヒットしますよ。
使いやすいものがみつかると良いですね。

とのアプリにせよ、設定や使い方でわからない点がありましたら、またご質問下さい。

補足を受けて。
互いの位置確認アプリは数多くありますが、確認の際、一方が位置を訪ねる操作をすると、たずねられ
側がそれに答え通知する操作をしなければならないものは、ご質問者様の場合、実用的ではないようなので、「尋ねれば自動で通知が帰ってくる」物としてご紹介します。

一番のおすすめは「Zenly 位置情報-家族やお友達のためのリアルタイム追跡」

 特徴は位置情報の更新が細かく、探す相手の位置が小刻みにタイムリーに動き変化します。
 設定メニューの「地図オプション」をハイブリッド...続きを読む

Q夏休み 子供 ロボット イベント 

こんにちは、
7月8日(土)の読売新聞に夏休みに子供向けのロボットのイベントの応募がありました。
そのイベントのURLをお分かりの方がいましたら教えていただけないでしょうか?
私自身は新聞は取ってなくて、たまたま飛行機内で読売新聞を見ていたのをメモし忘れました。

Aベストアンサー

http://osaka.yomiuri.co.jp/eco_news/20060708ke04.htm

↑この記事は違いますか?

Q浮気している旦那をGPSで追跡

こんにちは。

僕の友人(女の子)の旦那が、どうも浮気をしているようで、相談されました。

事の発端は、夫婦で貯金していた口座のキャッシュカードが彼女の財布からなくなった事でした。
おかしく思い、記帳しにいくと、30万くらい引き落とされていたそうです。
カードを紛失した記憶もなかったので、こっそり旦那の財布を見てみると、彼女の財布に入っていたはずのキャッシュカードが入っていたそうです。

30万は、約3ヶ月にわたって引き落とされていて、だいたい月に10万くらい引き落とされていました。
もちろん金を引き出したのは旦那です。

問題は、その金の使い道で、何かを買った形跡もなく、ただ、1ヶ月に2回ほど、金曜に仕事が終わってそのまま飲みに行き、土曜の朝に帰宅するようになったらしいのです。

「直接旦那に聞けばいい」と言ったのですが、彼女は旦那を怖がっていて、なんでも短気でキレ性な旦那らしいのです。
DVはありませんが、ものを投げつけてきたりはするそうです。

彼女としては、離婚を考えているので、この無断で引き落とされた金を使って浮気をしているのなら、その証拠を掴みたいそうです。

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リアルタイムで位置情報を取得するものはレンタルでも携帯なみのお値段ですし、安価とは言えないです。
また、通信電波を発信するので簡単な盗聴防止などセンサーに引っかからないとも限りません。
http://gps-rental.jp/

記録タイプは緯度経度高度情報を定時記録するもので、解析の手間はかかりますが、1万円以内で買えますね。
鞄の底などに忍ばせられれば、いい働きしてくれるでしょう。
http://item.rakuten.co.jp/aa-create/10001598/


いずれにしても地下の移動や建物の内ではGPS電波が拾えないので、移動経路によっては特定しにくいこともあるでしょう。ある程度の居所が分かったところで「相手」も含めて興信所に素行調査を依頼するのが確実でしょうね。
大体日が決まっているなら調査もしやすいでしょう。

キレやすい人ならなおさら、しっかりした証拠をつかんだら留守中に引っ越してしまうくらい一気に行動しないと反応が怖いですねー。異性のあなたも深入りしてるとトバッチリ食いかねませんので、一応ご注意を。

~~~
旦那も共有口座の金なんて使い込みがバレバレなのに、一体何やってるんでしょうねぇ(--;
使い込み額が安定してるののなら賭博なんかじゃないようですけど、やっぱ浮気ですかね~。
不在の日に公衆電話から旦那の携帯に「間違い電話」して、背景の音に耳を澄ませてみても何かヒントがでるかも。

そのほか、もし通勤に車を使用してカーナビを装備していれば走行履歴が見られます。
また、携帯電話の発着信履歴を携帯会社に要求することもできます。ただし携帯会社の情報を調べて見ればわかると思いますが、履歴は『個人情報』なもので「携帯の名義人が要求」しないと開示してもらえません。携帯の名義人があなたのご友人でない場合は「本人確認が通らない」ので無理でしょうね。

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Q衛星について

静止軌道衛星及び極軌道衛星の特徴を公転周期と高度の面から教えて下さい。

Aベストアンサー

 リンクをあげただけにとどめていたところ、これでは高度も周期もわからないとのおしかりをいただきましたので、補足させていただきます。
 衛星の軌道と現在位置は衛星軌道の6要素が与えられると計算することができます。いろいろな衛星の6要素はNoradのホームページから取得することができます。
http://celestrak.com/NORAD/elements/index.html
計算式は天文学の本をみていただくことにして、計算するソフトがあります。
http://www.geocities.co.jp/Technopolis-Mars/8632/
このページには計算方法についてもかなり解説してありますから参考になるかと思います。

 静止軌道衛星はご存じのとおり地表36000kmにあり、地球からみて1日で地球を1周しています。それに対して極軌道衛星は地球観測という目的のため地表から約1000kmの極を回る円軌道で周回しています。そのため周回時間はおよそ1時間半から2時間程度と短くなっているのが特徴です。さらに、リンクにかかれているように、地表面の同じところを通るように同期をとるなどの同期軌道がよく用いられているのが特徴です。

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