同軸反転式ロータのRCヘリコプタを持っているのですが、そのヘリコプタはジャイロを搭載していて、ラダ-方向の回転を自動的に制御してくれるようになっています。また、プロポでも、上下のロータの回転数を操作して、ラダ-方向の回転を操作することが出来るようになっています。
そこで質問なんですが、そもそも、同軸反転なのだから、上下のロータの回転数が一致していれば、ラダ-方向に回転してしまうことなどないと思うのですが、なぜジャイロなどが必要なのでしょうか?
上下のロータが互いに影響しあうから、どちらかの回転数の方が大きい必要がある、ということがありえるんでしょうか?だとしたら、ラダ-方向に回転しないように姿勢を維持しているときは、上下どちらの回転数のほうが大きいのでしょうか?機体によりけりなのでしょうか?
どなたかお詳しい方、ご回答願います。
No.2
- 回答日時:
ローターは風 操舵等の影響を受けるので
正確に一定の回転を保つのが難しいです
ヒロボーのXRB等は 上下のローター回転数
厳密には 反動モーメントを相殺するためにも
ジャイロが 必要になります
この回答への補足
ご回答ありがとうございます。
こちらの知識不足のせいだと思うのですが、少し理解が出来ません。
「反動モーメント」とありますが、それはいわゆる「反トルク」のことですか?もし一つのロータしかなく、かつテールロータもなかった場合、機体がその反トルクで回転してしまいますよね?それを防ぐためにテールロータを設けたり、同軸の反転ロータを設けたりすると。
それは理解しているのですが、要するに質問は、
「上下のロータの回転数が同じなら(そう保てたとするならば)、機体は回転せずにとまっていられるのでは?それなら回転数を一定に保つ制御だけすれば、ジャイロからのフィードバックはいらないのでは?」
ということです。
質問がわかりにくくて申し訳ありませんでした。上の回答への補足もご参照ください。
No.1
- 回答日時:
具体的な商品を見ていないので何ともですが。
その製品のローターは、1モーターによる駆動で、2段のローターの回転数を個別に変えることはできないのでは?。
小型のラジコンヘリコプターの場合、ラダー/ロール/エレベーター制御をローターには依存せずに、ジャイロの反動で行う物があります。質問文から推測すると、そういう構造ではないかと。
この回答への補足
ご回答ありがとうございます。
いえ、DCモータが二つ積んであるMicron CXという商品です。
スロットルを操作すると上下両方の回転数が同時に増減し、
ラダ-をコントロールするときは上のロータのみの回転数を増減する仕組みです。
ロール、エレベータに関しては、二つのサーボが動いてスウォッシュプレートの傾きを変えることで行う仕組みです。
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