同軸反転ロータ式のRCヘリコプタ

同軸反転式ロータのRCヘリコプタを持っているのですが、そのヘリコプタはジャイロを搭載していて、ラダ－方向の回転を自動的に制御してくれるようになっています。また、プロポでも、上下のロータの回転数を操作して、ラダ－方向の回転を操作することが出来るようになっています。

そこで質問なんですが、そもそも、同軸反転なのだから、上下のロータの回転数が一致していれば、ラダ－方向に回転してしまうことなどないと思うのですが、なぜジャイロなどが必要なのでしょうか？
上下のロータが互いに影響しあうから、どちらかの回転数の方が大きい必要がある、ということがありえるんでしょうか？だとしたら、ラダ－方向に回転しないように姿勢を維持しているときは、上下どちらの回転数のほうが大きいのでしょうか？機体によりけりなのでしょうか？

どなたかお詳しい方、ご回答願います。

No.3 ベストアンサー 回答者： TT414 回答日時： 2008/01/10 21:04

>それなら回転数を一定に保つ制御だけすれば、ジャイロからのフィードバックはいらないのでは？

回転数を一定に保つだけでは静止できません、上下のロータの空力条件が等しくないので、静止するはずがありません、そのためジャイロを使って、回転しているのを検出して、静止するようにモータの回転数を制御します。

この回答へのお礼

ご回答ありがとうございます。

そうですか。そうですよね。
疑問は解決しました。ありがとうございました。

お礼日時：2008/01/10 21:43

No.2 回答者： YAMAHE 回答日時： 2008/01/07 09:00

ローターは風　操舵等の影響を受けるので

正確に一定の回転を保つのが難しいです
ヒロボーのXRB等は　上下のローター回転数
厳密には　反動モーメントを相殺するためにも
ジャイロが　必要になります

この回答への補足

ご回答ありがとうございます。

こちらの知識不足のせいだと思うのですが、少し理解が出来ません。
「反動モーメント」とありますが、それはいわゆる「反トルク」のことですか？もし一つのロータしかなく、かつテールロータもなかった場合、機体がその反トルクで回転してしまいますよね？それを防ぐためにテールロータを設けたり、同軸の反転ロータを設けたりすると。

それは理解しているのですが、要するに質問は、
「上下のロータの回転数が同じなら（そう保てたとするならば）、機体は回転せずにとまっていられるのでは？それなら回転数を一定に保つ制御だけすれば、ジャイロからのフィードバックはいらないのでは？」
ということです。

質問がわかりにくくて申し訳ありませんでした。上の回答への補足もご参照ください。

補足日時：2008/01/08 15:27

No.1 回答者： NAZ0001 回答日時： 2008/01/06 16:30

具体的な商品を見ていないので何ともですが。

その製品のローターは、1モーターによる駆動で、2段のローターの回転数を個別に変えることはできないのでは？。
小型のラジコンヘリコプターの場合、ラダー/ロール/エレベーター制御をローターには依存せずに、ジャイロの反動で行う物があります。質問文から推測すると、そういう構造ではないかと。

この回答への補足

ご回答ありがとうございます。

いえ、DCモータが二つ積んであるMicron CXという商品です。
スロットルを操作すると上下両方の回転数が同時に増減し、
ラダ－をコントロールするときは上のロータのみの回転数を増減する仕組みです。

ロール、エレベータに関しては、二つのサーボが動いてスウォッシュプレートの傾きを変えることで行う仕組みです。

補足日時：2008/01/08 15:22