OPEN GLのテクスチャ座標

色々なサイトを読むとテクスチャ座標にはS,T,Q,Rがあると書いてあるのですが、具体的にS,T,Q,Rがどういう座標なのかよく分からないのですが、教えて頂けますでしょうか。

自分なりに調べて少し参考になったのは以下のサイトなのですが、ここではS,Tの定義については説明されています。
http://marina.sys.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/?date= …

ここをみるとS,TがテクスチャファイルのX,Y方向なのかなというのは想像できます。
しかし、別のサイトを見ると二次元のテクスチャを使っているのにS,T,Q,Rを全て定義、即ち四次元の座標を定義している理由が理解できないのです。
何故二次元のテクスチャを使うのに四次元のパラメータが必要なのか、Q,Rはどういう座標系なのか、ここのところがどうしても分からないでおります。

お手数ですが、よろしくお願い致します。

No.1 ベストアンサー 回答者： mikanjelly 回答日時： 2008/12/12 09:17

テクスチャ座標 (s,t,r,q) （場合によっては (s,t,p,q)）は，同次座標で表した三次元座標 (x, y, z, w) に相当します．したがって，テクスチャ座標には３次元位置を指定できます．

これによって，(1) ３次元のテクスチャ（ソリッドテクスチャ）を扱うことや，(2) テクスチャ座標を３次元位置で与えておいて，図形を画面に投影するのと同様に，透視変換などにより２次元のテクスチャ空間に投影してテクスチャを貼り付けること，などが可能になります．

(1) については，参考にされたページと同じ方が書いている下記のページにサンプルプログラムがあります．

http://marina.sys.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/?date= …

(2) については，参考にされたページをたどった先に解説があります．

http://marina.sys.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/?date= …

参考URL：http://marina.sys.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/oglart …