No.1ベストアンサー
- 回答日時:
No.7
- 回答日時:
必ずとは言いませんが、
産業用のメーカでも問い合わせてみると、
在庫に余裕があれば売ってくれることもありますよ。
サーボユニットではないですが、売ってもらったことがありますし。
もちろん送料込みで銀行振込で先払い、ということにはなると思いますが。
最近仕事で見積もりを取ったものなら、
ドライバとアクチュエータのセットで30万円ぐらいでした。
それだけの性能があるとはいえ、産業向けを個人で買うには厳しいお値段ですけどね。
ありがとうございます。
さすがに30万ともなると、使用用途も未定で買えるもんじゃないですね・・・。
アシモの指なんか、それ使われてそうですが。
No.6
- 回答日時:
ほとんどが産業用ですから、個人が数個買うだけでは対応してくれないんじゃないでしょうか。
バックラッシュを少なくしたいのであれば、バックラッシュレス歯車というのが有ります。
http://jp.misumi-ec.com/ec/ItemDetail/1030042931 …
コンパクトな減速機が欲しいのであれば遊星歯車キットが有ります。
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/search.php …
こんなのも有りますが、デモ用ですね。
http://www.zokeisha.com/zahs/store.html
ありがとうございます。
最後のアクリル模型だけが手に入る唯一のハーモニックドライブですね(笑)
面白いから欲しいとは思いますけど・・・部屋のインテリアにしか・・・。
いろいろと勉強になりました。
No.5
- 回答日時:
ハーモニックドライブ限定ですが・・
> ただ実物に触れてみたいと思っても、なかなか機会が無くて。
まあ、買う人がいなければ、そうそう売っていないでしょう・・
樹脂の歯車を追加加工して作った方が早いかも?
> それを使った五本指のハンドロボットがyoutube にありますが、いったいいくら掛かるやら・・・。
内外側の歯車と、カムで50円くらいかな? 直径30mm位の量産品で
通常、こいつを採用する場合だと、周辺の部品の精度なんかも考慮して設計してやらんと、
うまく動いたつもりが、短期間でガタガタになってしまいます。
また、高トルクとは言われてますが、伝達に寄与している歯が小さいので普通のものより意外と役立たずかな?
減速機としては小さいけど、モーターなどもそれなりに小さくする必要があるし、意外とバランス取るのが難しい。
> コンパクトなサーボユニット
?????
ありがとうございます。
やっぱり趣味で使う感じではないみたいですね。
http://www.youtube.com/watch?v=EX_if60z09A
こんなロボットハンド作れたら面白いと思ったんです。
No.3
- 回答日時:
探せば有ると思いますよ(自信はないけど)
>ハーモニックドライブとかRV減速機のようなバックラッシの無いコンパクトなサーボユニット
ハーモニックドライブにもバックラッシュはあるよ。なければ動かない。
市販されるとしても、ケースの中に組み込まれた感じでしょう。
それなりの設計知識がないと組み立てて動かすところまでは難しいです。
(ガタが小さいので組み立て精度が悪かったりするとかじって動かない)
ありがとうございます。
なるほど精密な設計も求められるんですね・・・。勉強になります。
ただ実物に触れてみたいと思っても、なかなか機会が無くて。ANo1 さんのサイトのスーパーミニなんかいいなぁと思うのですが、やはり一桁高いんですよね。
それを使った五本指のハンドロボットがyoutube にありますが、いったいいくら掛かるやら・・・。
No.2
- 回答日時:
模型ロボット用は判りませんが、産業用は幾らでも手に入りますよ。
高価ですけどね。模型用で小型軽量を求めるなら超音波モーターとかメガトルクモーターのほうが減速機構が必要ない分良いのでは?まぁ、制御が多少複雑にはなりますが、面白いかと思います。
産業機械を扱う人間なので、模型には疎いので外したらごめんなさい。
ありがとうございます。
メガトルクモーターは初めて聞きました!なるほどイロイロあるんですね・・・。
できれば電子部品のショッピングサイトで1万円以下でポンと買いたいのですが、そういうふうには売ってないんですかねぇ。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 転職 転職活動中で2社内定があり迷っています。皆様ならAとBどちらの方が良いと思いますか?理由もお願いしま 1 2023/02/06 12:20
- 経済学 損益分岐点の問題からの質問です。 下記のいくらの費用削減が必要か計算教えて下さい。 業績結果において 2 2023/01/29 14:42
- AI・ロボット AIの進化は女性の貧困を更に加速するんじゃないですか? 現在生活費の足しにP活という名の身体を売って 6 2023/05/30 08:55
- 財務・会計・経理 源泉税に関しての相談です。 弊社はアート販売を行なう法人を運営しており、個人の作家の作品を委託販売し 3 2022/07/21 22:28
- 物理学 三体の光の減速について 8 2022/08/27 13:51
- 子育て どちらが長く勤めれそうですかね? 小学生低学年とこどもと保育園のこどもがいます。 皆さんならどちらを 4 2022/05/09 15:03
- 経済 好景気になりつつある理由 4 2022/10/03 14:10
- 英語 (金融翻訳)株式フロー、売り越しによる資金流出についてのご質問 1 2023/01/09 10:09
- 世界情勢 コメは値下がり! コロナの影響で外食向けの需要が低下してコメ余りが加速して、価格を下げた。 という記 5 2022/05/12 14:47
- 経済 極論 物が売れる時代も 終わりますよね。 購買意欲も落ちていくし。 本当 必要最低限。 クーラー 冷 6 2022/08/13 07:38
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
鯉はどうして水面に跳ねるので...
-
pHジャンプについて教えてくだ...
-
よく「飲み行こう」「食べ行こ...
-
左右対称な顔は性別はないそう...
-
こんな商品あったらいいな!
-
コントローラビリティとはなん...
-
英訳してください
-
走る電車の中と外でジャンプし...
-
Googleの '私はロボットではあ...
-
フィギュアスケートのジャンプ...
-
dynamicsとkineticsの違いって...
-
アンドロイド(人間にそっくり...
-
早稲田大学創造理工学部総合機...
-
AIが急速に進化して社会に広...
-
steamに登録できない
-
ビー玉を41個使って遊ぶゲー...
-
機械工学科志望で志望理由書に...
-
ブルゾンをなぜジャンパーと呼...
-
この画像上の文字列を半角で教...
-
広義、狭義の違い
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
鯉はどうして水面に跳ねるので...
-
pHジャンプについて教えてくだ...
-
dynamicsとkineticsの違いって...
-
ビー玉を41個使って遊ぶゲー...
-
都市銀行店頭の店員さん全てロ...
-
慣性がなかったら、どうなりますか
-
よく「飲み行こう」「食べ行こ...
-
生物と無生物の最大の違いって...
-
走る電車の中と外でジャンプし...
-
steamに登録できない
-
皆さん、おはようございます♪ ...
-
ワークポイントとは何ですか(...
-
『ロボットのような人』とはど...
-
某ファミレスのロボット
-
走っている電車内でジャンプし...
-
中国の人が一斉にジャンプした...
-
こんな商品あったらいいな!
-
至急です。大学生です。仕事や...
-
みなさん、おはよう御座います...
-
どうして港湾施設のドルフィン...
おすすめ情報