被写体のHSVを正確に取得(webcam,C++)

Question

環境： Visual C++ 2010 Express, OpenCV2.1-0

VC++において、OpenCVを通してwebカメラの情報を取得しています。
更にそこからある範囲のHSV領域を抜き出すという処理を行なっているのですが、

照明などが変わると、被写体のHSVコードを正しく認識しなくなる事が起きるのです。
その補正を行いたいのですが、手法がわかりません。

C++で扱えるライブラリや、webカメラの調整を行えるソフトウェアは無いものでしょうか。
OpenCVでは、明度輝度など画像データの編集が出来るので（あまり複雑でなければ）僕自身が実装する事も可能です。

何を目的としているかは、以下のURLを見て頂ければ判ると思います。
URL: http://www.nicovideo.jp/watch/sm17425165

よろしくお願いします。

kirinoma · Accepted Answer

こんにちは．

いろいろな照明環境において，画像自体を単一に補正するのは難しいと思いますよ．
人工光でも蛍光灯・ＬＥＤ灯・白熱電球で変わりますし，太陽光もまた変化の仕方が違います．
その他では，４通りくらいの対処方法が考えられます．

１．色キャリブレーションを入れる．

プログラム起動前にスクリーンの中央にマレットを保持しておく．
プログラムの起動時に，中心の画素値(HSV値)を読み取り，その環境でのHSVコードを作成する．
(マウスクリックで画素値を取得して，随時キャリブレーション出来る様にしてもいいですね)

２．SVの判定に幅を持たせる．

照明変動環境下では，主に彩度と明度が変動してしまうので，
これらはかなりの幅を持たせて判定します．
色相(H)で絞り込みましょう．
(ただし，イルミネーションの様に光に色が付いていると厳しいですが)

３．色の他にパターンを組み合わせる．

２で判定に幅を持たせると，マレット以外の部分も検出してしまう場合があります．
これを防ぐために，パターンを組み合わせます．

ａ．２色パターン
　マレットを２色で半分半分に塗ります．(出来ればＨ色相環で遠い色同士)
今までの判定を２回，２色で行い，ある程度の大きさを持ちつつ近い位置で
検出された組合せをマレットとします．

ｂ．図形パターン
　丸などの図形をマレットに書いておきます．今まで通り１色で位置を決めた後，
その場所に図形があるか判定します．

４．追跡情報を活用する．

初期位置を決めておき，座標を次のフレームまで保持しておきます．
次のフレームでは，前のフレームでの位置に近い位置しか検出処理しない事により，
位置精度を高めます．

(左端(もしくは右端)からマレットが動かないなら，単純に左端の縦１ラインを
上から下に走査して，何であれHSV値がある程度変化したら，そこがマレットの位置，
としてもこのアプリなら成立しそうな気はします)

以上，参考になりましたら幸いです．

こんにちは．