arduinoで複数のサーボを動かしたいのですが

このスケッチは　VarSpeedServo.h　というライブラリを使用して作成したもので、
動作角１８０度サーボの速度を０～２５５まで制御できるというものです。
arduino unoの９番ピンにサーボの信号線を接続してあります。
また、２番ピンにはプルダウン抵抗を介してスイッチを接続してあります。
arduino unoの電源を入れた時、スイッチがONならサーボが１０度の角度へ最高速度で移動し、スイッチがOFFになったら１６０度へ同じく最高速度で移動します。

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#include <VarSpeedServo.h>

VarSpeedServo myservo; // インスタンス作成

void setup() {
pinMode(2,INPUT) ; //スイッチに接続したピンをデジタル入力に設定
myservo.attach(9); // サーボのピンを9番に接続
}
void loop() {


if (digitalRead(2) == HIGH) { //スイッチの状態を調べる
myservo.write(10, 0, true); //10度まで速度maxで移動。動きが完了するまで待つ。
myservo.write(10, 0, true); //10度まで速度maxで移動。動きが完了するまで待つ。

} else {
myservo.write(160, 0, true); //180度まで速度maxで移動。動きが完了するまで待つ。
myservo.write(160, 0, true); //180度まで速度maxで移動。動きが完了するまで待つ
}



}

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このスケッチを改造して２個またはそれ以上のサーボを同時にスイッチで制御するにはどのようにしたら良いのでしょうか？
例えば３つのサーボ、スイッチを接続し、３つのサーボを「それぞれのスイッチで完全に独立して同時に」動作させる場合は上記のスケッチをどのように変更したらでしょうか？
一つのサーボの動作が完了してからではなくあくまで同時に動かしたいです。
ただ、同時と言ってもスイッチの状態を調べるのは完全に同時にはできないかもしれないのでそこは順番に調べる動作でもかまいません。あくまで人間から見てほぼ同時であれば良いので。
スイッチ用の入力ピン、サーボの信号用ピンの配置はお任せします。

いろいろやってみているのですがなかなか上手くいきません。
よろしくお願いします。

No.1 回答者： LEVELUP100 回答日時： 2017/08/12 17:06

自宅で試す方法がないのでネット情報を紹介します。

＞歩行ロボットをつくるにはまずこれ！【サーボ編２】
http://www.isopro91.com/entry/2014/10/21/arduino …

＞workshop/ServoBasis/main
＞http://tetsuakibaba.jp/index.php?page=workshop/S …


＞Arduinoで始めるロボット制御
＞http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?pa …

　ページの中間あたりに複数個の取り付けについて記述があります。