仮想仕事の原理

の検索結果 (182件 1〜 20 件を表示)

仮想仕事の原理で出てくるδとは

…エネルギー原理や仮想仕事の原理で出てくるδ(デルタ)は、どのように理解すれば良いですか? いままでは、微小な仮想変位という理解で δU とあってもこれは演算子ではなく、 二つでひと...…

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仮想仕事の原理の逆?(グリーンの定理)

…∫∫∫σijδεij dV (1) =∫∫∫σij×1/2(δUi,j+δUi,j) dV (2) =∫∫σij nj δUi dS-∫∫∫σij,j δUi dV (3) =∫∫ti δUi dS-∫∫∫σij,j δUi dV (4) という式変形で (1)→(2)は、ひずみ-変位関係式 δεij=1/2(δUi,j+...…

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崩壊荷重の仮想仕事の原理

…外力の仕事=内力の仕事 P・δ=Mu・θ と言うのがありますが、これらの問題自体は特に問題なく解けるのですが、ふと疑問が… これって実際の構造計算のどこで用いているのでしょうか? ま...…

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マニピュレータの力-トルク変換

…現在ロボット工学を独習している者です。 回転関節のみとすると、 マニピュレータの関節におけるトルクτと 手先に働く力Fの間には、 τ=(J^T) F の関係があると手持ちの参考書「絵ときで...…

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弾性力学で

…外力のなす仕事はひずみエネルギーに置き換わると思うもですが、なぜ1/2がつくのですか?? 仮想仕事の原理を考えるときは、1/2がつきませんよね。 うまく意味がつかめません。。…

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解析力学の問題で質問です

…1.剛棒で連結されたN質点のつり合い条件を仮想仕事の原理を用いて求めよ. 2.重力場におかれた質点がある 重力加速度は[g]=-g[k]とする([a]はベクトルaを表すと思ってください) ・ポテンシャ...…

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解析力学の問題です

…図のように互いに直角に交わるなめらかな斜面(水平と作る角=α,π/2-α)の上に,長さ2aの一様な棒ABがかけてある. 棒が水平とθの角度でつりあっている状態について以下の問いに答えよ. (1)斜面...…

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有限要素法解析について

…有限要素法では、線膨張係数をどのような計算によって考慮しているのですか? 線膨張係数に温度変化をかけて、歪みが求められると思うのですが、それから ε=〔B〕u という関係から変位...…

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質量マトリックスの導出

…今、弦の振動を有限要素法で解く勉強をしているのですが、 途中で運動エネルギーから質量マトリックスを導くところがあるのですが。。。 T=∫ρ・u(t)^T・L(x) ・L(x)^T・u(t) dx =u(t)^T・∫ρ・...…

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解析力学

…質量mの質点がf(x,y,z)=x^2+y^2+z^2-a^2=0の束縛条件の元にあるとします。 この時、質点よ安定な平衡点は(0,0,-a),不安定な平衡点は(0,0,a)というのは直感的にも仮想仕事の原理からもわかるのですが...…

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有限要素法の理論を理解するための良書を紹介してください。

…有限要素法を勉強しています。 理論的なものの入門として、 「よくわかる有限要素法」 福森 栄次をベースに勉強しています。 有限要素法の理論が式の構築と、 解法など、必要な数学...…

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最小作用の原理

…サイトで最小作用の原理を読んだのですが 途中わからないところがあったので 説明をお願いします 運動方程式にδx(t)という時間の関数をかける。 このδx(t)は仮想仕事の原理におけるδxに...…

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建築構造解析について至急教えてください!

…「仮想仕事法が有限要素法の中でどのようにして使われているか。」 うまく説明ができません。 「どのように使われているか」というのが重要みたいなんですが・・・ どなたかわかりませ...…

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構造力学の問題についての質問です!!

…こんな朝早くにすみません(T_T) この一見簡単そうな問題が解けません。 どなたか解き方、解答を教えていただけると助かります!! 宜しくお願いします。…

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不静定がわかる本

…不静定構造がわかりやすい本ってありますか? 例えば、固定モーメント法、それと仮想仕事の定理、大学の教科書は難しくてうんざりです。…

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図のような固定端〜自由端のはりにおいて、

…B点でのたわみを求めたいのですが、どのように求めるのが楽なのでしょうか? 微分方程式による解法や共役ばりを使った解法よりも早く求める方法があれば計算過程も含めて教えて下さい。…

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コンデンサーの引き合う力。

…【面積S、間隔dの平行版コンデンサーがあり、電位差Vを与えたとき板の縁まで電場が一様とする。 このとき両極の引き合う力を求めよ。】 という問題があるのですが、解答では 【導体表...…

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ダランベールの原理の位置づけ

…解析力学の授業の最初に、「ダランベールの原理」を習うことが多いと思います。 これ自体、非常に興味深い発想だとは思うのですが、しかし、解析力学の講義のそれ以降の議論において...…

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ニュートンオイラー法での平行リンクロボットの運動方程式の求め方

…下の図の左側のような、平行四辺形のアームを考えます。 http://f42.aaa.livedoor.jp/~hassaku/crswikicrs/?plugin=attach&openfile=link.GIF&refer=%A4%CF%A4%B8%A4%E1%A4%C6%A4%CE%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8%C0%BD%BA%EE このアー...…

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ロボットハンドの設計で悩んでいます

…現在、◎-◎-◎-● (◎=モーター、●=エンドエフェクタ、-=リンク)という構成の2自由度ロボットハンドの設計を行っているのですが、根元のモーターにかかるモーメントが0.70N.mで、根元モー...…

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