運動方程式が立てられません！ 画像のような状況で、 (1)運動方程式を求めよ。 (3)Lの位置に粘性

運動方程式が立てられません！

画像のような状況で、
(1)運動方程式を求めよ。
(3)Lの位置に粘性減衰ダンパcを付けたときの運動方程式を求めよ。

の2問を教えていただきたいです。

解答は、dθ/dt=θ' d^2θ/dt^2=θ" として、
(1)mL^2θ"+ (k1 l1^2+k2 l2^2)θ=0
(3)mL^2θ"+ cL^2θ' +(k1 l1^2+k2 l2^2)θ=0
です。

ラグランジアンを使ってなら立てられるのですが、普通に物体にかかっている力から求められません。

どなたかわかる方いらっしゃいましたら、よろしくお願いいたします！

No.1 ベストアンサー 回答者： tknakamuri 回答日時： 2018/05/05 17:30

運動方程式は

Idω/dt=力のモ―メントの総和 (I: 慣性モーメント、ω: 角速度)

つまり、慣性モーメントを求め、バネと重りとダンパの
トルクを求めて足し合わせるだけ。

基本問題ですよ。