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No.7
- 回答日時:
ゴムの張力で調整する場合、母体を変形させてしまう恐れがあります。
適正なベルト長であるなら、作動中に位置がずれているのではないかと。
図を描いてみましたが、分かりますかね?
実物が「どのように外れるか」をじっくり観察する必要があるでしょう。
母体を変形させてしまうと、全てが【本の通り】に行かなくなります。
プーリーが軸方向にずれないよう、ストロー等を切って入れてみてはいかがですか。
![「子供の工作で、二足歩行のロボットを本を見」の回答画像7](http://oshiete.xgoo.jp/_/bucket/oshietegoo/images/media/8/140213_5b7f493e9df10/M.jpg)
この回答へのお礼
お礼日時:2018/08/24 21:17
なるほど。確かにプーリー自体がうごいているのも気になっていました!ご丁寧に分かりやすく教えて下さり、ありがとうございますm(_ _)m
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ご回答くださり、ありがとうございますm(_ _)m
輪ゴムは工作の本で指定されていた10号です。タミヤプーリーセット(S)を使用するのも本の指定で、外れる部分は、モーターの回転する溝とプーリーの内側の円盤の溝に引っ掛けて、他に左右16号の輪ゴムを使って外側のプーリーの溝に引っ掛けて足の動力として力が伝わる仕組みです。
空中に持ち上げて作動している時は大丈夫なのですが、下ろして歩かせようとすると外れます。しかも、下ろすと足が動かずその度に外れたり、外側の16号の輪ゴムがズレたりします。足を固定する気ネジを閉めれば閉めるほど負荷がかかっている感じで、緩くすると足は動かず中だけ動いてしまい……本の通りに作っても本の通りに動かなくて……
けんけん1147さん、スリープさん、どうもありがとうございますm(_ _)mゴムを小さくしたり、二重にして明日トライしてみます!ありがとうございましたm(_ _)m⤵︎⤵︎⤵︎