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加速度センサから速度と変位、回転数を求める方法を教えてください！

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  • 質問者：sf2365
  • 質問日時：
  • 回答数：1件

加速度センサから速度と変位、回転数を求める方法を教えてください！

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A 回答 (1件)

No.1

  • 回答者： angkor_h
  • 回答日時：

加速度センサーからは、xyzの3軸の加速度が得られます。


速度は、加速度を積分し、初速度を加算すれば得られます。
変位は、速度を積分すれは、その量が得られます。
これをxyzごとに計算してベクトル合成すれば、
3次元位置やその変位として捉えることができます。
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