いちばん失敗した人決定戦

剛体の主軸て簡単に言うと何ですか?

A 回答 (1件)

多分「慣性主軸」のことだと思うけど



慣性テンソルの固有ベクトル

その軸を取り付けて、その軸で回転させると
軸を傾けようとするトルクが発生しない。

慣性テンソルの座標系の原点を剛体の重心に一致させた
場合の慣性主軸が 重心慣性主軸。

質問の主軸はこっちかもしれませんが情報不足。
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