教えてください。

制御工学で、連続時間システムを０次ホールドを用いて離散時間化したシステムの状態変数表現はどのようにすればよいのですか?

No.1 ベストアンサー 回答者： hiro_kunimi 回答日時： 2005/07/09 10:30

お答えします。

結果から言いますと、

システム行列 Ad = exp(A*st) // st = サンプリングタイム

入力行列 Bd = (∫exp(A*τ)dτ)*B //積分区間は0～st

となります。導出方法は、状態方程式の一般解においてt=k*stとおき、
kステップ目とk+1ステップ目の二式から出します。
このとき、1ステップ間の入力は0次ホールドの考えから一定となることに
注意してください。

浅い知識ですがこの程度でよろしいでしょうか。