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ステッピングモータへの出力相の数に合ったテーブルを用意します。
(励磁方式や出力ビット位置により違います)例
PATTBL
addwfPCL,1
DTH'01'
DTH'02'
DTH'04'
DTH'08'
また、回転開始時にパルスを与える速度を加減してやらないと脱調します。
したがって、パルスを更新する周期も考えてやる必要があります。(最初はゆっくりで、だんだん早くする)
タイミングなどもテーブルで定義しておいても良いかもしれません。
SPDTBL
addwfPCL,1
DTD'100'
DTD'75'
DTD'50'
DTD'30'
DTD'20'
DTD'15'
DTD'10'
DTD'8'
DTD'5'
DTD'3'
DTD'2'
タイマ割り込みなどを使用して相パターンを出力してやればよいと思います。
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