剛体が固定されているかどうかの判別（剛体の自由度

その剛体が固定していると示すためにはどのようにすればいいでしょうか。

たとえば箱の上面の四隅にひもをつけて床面にしばりつけて固定した場合（しばりつける角度などにもよるでしょうが）、それが固定されているかどうかはどのように評価したらよいのでしょうか。

６っつの自由度がすべて殺されているというためにはどうしたらよいでしょうか。

また、これについて参考になる書籍、また分野（細かく）などありましたらし＾－＾）よろしくお願いします。

No.1 回答者： N64 回答日時： 2006/02/18 16:07

重心の速度がゼロ　（0,0,0）

かつ、角運動量がゼロ　　（0,0,0）
ということでしょうか？

参考URL：http://radphys4.c.u-tokyo.ac.jp/~k-komaki/kougi/ …蜑帑ｽ・閾ｪ逕ｱ蠎ｦ%20蝗ｺ螳・