No.3ベストアンサー
- 回答日時:
パルス幅を計れば良いだけなんですけど。
私だったら
1 10msタイマーでシーケンス処理
パルス幅に応じたモータ出力を処理する。
2 インプットキャプチャでパルス幅を計る。
3 通常ルーチンで表示、他の処理
が一般的な処理ですが。
ニュートラルの時に計ったパルス幅からどれだけ
前後にずれたかで指示値が判ります。
(得られた±差を四則演算してサーボに出力すれば
どうにでも制御できます)
パルス幅測定なら5vのはずだからPICにそのまま
接続できるはずです。
ソフトだけなら1日仕事程度ですね。
参考URL:http://homepage1.nifty.com/rikiya/
No.1
- 回答日時:
こんにちは。
受信機のサーボコネクター端子からPICを通してPCで画面で前進、後進、ニュートラルを監視するのでしょうか?
送信機からならフライトシュミレータソフトを使えばソフトの設定画面で確認できます。(インターフェイスは必要です。)
http://rcp.web.infoseek.co.jp/fms_info.html
PCでサーボを制御する方法です。
http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/112se …
参考になれば良いのですが・・・
この回答への補足
ありがとうございます。
詳しいことを言うと
受信機→PIC→トランジスタ→モータ
ということをやりたいのです。
PIC→トランジスタ→モータ
の部分は、自分ひとりの力でできますが
受信機→PIC
の部分は、信号がパルスだけあって、とても難しいのです。
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