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No.1
- 回答日時:
1階の偏微分方程式は、線形、非線形にかかわらず、 F( x, y, U, Ux, Uy ) = 0 という形で表されます。
ただし U は x と y の関数、Ux ≡∂U/∂x、Uy ≡∂U/∂y です。問題の微分方程式はF = Ux^2 + Uy^2 - 1 -x^2 --- (1)
の場合です。F( x, y, U, Ux, Uy ) = 0 という形の微分方程式の解法にシャルピーの方法(the method of Charpit、Charpit’s method )というのがあります。
【 シャルピーの方法 】
証明は省略しますが、微分方程式が F( x, y, U, Ux, Uy ) =0 で表される場合、次式が成り立ちます[1]。
dx/( ∂F/∂Ux ) = dy/( ∂F/∂Uy ) = dU/( Ux*∂F/∂Ux + Uy*∂F/∂Uy ) = -dUx/( ∂F/∂x + Ux*∂F/∂U ) = -dUy/( ∂F/∂y + Uy*∂F/∂U ) ] --- (2)
これを解いて、Ux = f( x, y, U )、Uy = g( x, y, U ) を求め、 f( x, y, U )dx + g( x, y, U ) dy -dU = 0 を積分すれば U(x,y) が求められます。
【 問題の微分方程式の解 】
問題の微分方程式は式 (1) の場合ですから
∂F/∂Ux = 2*Ux、∂F/∂Uy = 2*Uy、∂F/∂x = -2*x、∂F/∂y = 0、∂F/∂U = 0
となります( Ux や Uy は本来 x と y の関数ですが、ここでは x と y に無関係とします )。これを式 (2) に代入すれば
dx/( 2*Ux ) = dy/( 2*Uy ) = dU/( 2*Ux^2 + 2*Uy^2 ) = dUx/( 2*x ) = -dUy/0 --- (3)
となります。 最後の -dUy/0 は dUy = 0 ( Uy = C1 ) を意味します。
式 (3) の1番目と4番目の式から
dx/( 2*Ux ) = dUx/( 2*x ) → Ux dUx =x dx
両辺を積分すれば
Ux^2/2 = x^2/2 + C2 → Ux^2 = x^2 + 2*C2
Uy = C1 と上式( Ux^2 = x^2 + 2*C2 ) を元の微分方程式に代入すれば
C1^2 + x^2 + 2*C2 = 1 + x^2
→ C2 = ( 1 - C1^2 )/2
→ Ux^2 = x^2 + 2*C2 = x^2 + 1 - C1^2
→ Ux = ±√( x^2 + 1 - C1^2 )
→ U(x,y) = ±∫√( x^2 + 1 - C1^2 ) dx + f(y)
Uy = C1 だから f(y) = C1*y + C3
U(x, y) = ±∫√( x^2 + 1 - C1^2 ) dx + C1*y + C3
これが問題の微分方程式を満足することを確認すれば
Ux = ±√( x^2 + 1 - C1^2 ) 、Uy = C1 なので Ux^2 + Uy^2 = x^2 + 1
不定積分∫√( x^2 + 1 - C1^2 ) dx は、 x^2 + 1 ≧ C1^2 の条件下で、 C1^2 - 1 = a とおけば
∫√( x^2 + 1 - C1^2 ) dx
=∫√( x^2 - a ) dx
= 1/2*x*√( x^2 - a ) - 1/2*a*ln{ x + √( x^2 - a ) } + C
したがって
U(x, y) = ±[ 1/2*x*√( x^2 - a ) - 1/2*a*ln{ x + √( x^2 - a ) } ] + C1*y + C'
= ±[ 1/2*x*√( x^2 + 1 - C1^2 ) - 1/2*( C1^2 - 1 )*ln{ x + √( x^2 + 1 - C1^2 ) } ] + C1*y + C'
U(0, s) = β*s なので
±[ - 1/2*( C1^2 - 1 )*ln{ √( 1 - C1^2 ) } ] + C1*s + C' = β*s
→ C1 = β、C' = ±1/2*( C1^2 - 1 )*ln{ √( 1 - C1^2 ) }
よって
U(x, y) = ±[ 1/2*x*√( x^2 + 1 - β^2 ) - 1/2*( β^2 - 1 )*ln{ x + √( x^2 + 1 - β^2 ) } + 1/2*( β^2 - 1 )*ln{ √( 1 - β^2 ) } ] + β*y
= ±【 1/2*x*√( x^2 + 1 - β^2 ) - 1/2*( β^2 - 1 )*ln[ { x + √( x^2 + 1 - β^2 ) } /√( 1 - β^2 ) ] 】 + β*y
[1] URLはhttpで始まっていませんが、これをアドレス欄に入れて Enter を押すと、セキュリティー設定によっては、PowerPointファイルを開くか・保存するかのダイアログが出ますのでどちらか選んでください forum.vtu.ac.in/~edusat/Prog5/maths3/prh/CHARPITS.ppt
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