サーボシステム教えてくださいｍ（_ _）ｍ

サーボシステムをＣ言語で設計したいのですがプログラミングが苦手でうまくいきません。留年がかかっていてかなり危ない状況です（笑）
どなたかソースを教えていただけないでしょうか？お願いします！

No.2 回答者： zwi 回答日時： 2007/09/08 00:47

私はロボット制御などは専門家じゃないので断言できませんが「サーボ機構」ってこれですよね？

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B5%E3%83%BC% …
だったら、サーボモーターもその一種であることは確かです。

>出力を入力にフィードバックする部分を数学的に扱ったサーボシステムの理論
大学でやるようなサーボシステムの理論は存じませんので、ちょっとフォロー出来かねます。具体的にどの様なものか想像がつきません。
出力から入力へのフィードバックは普通機械的な部分ですよね？

とりあえず、どのような数学公式をつかって出力から入力の値を求めたいのかを書いてもらえば、Ｃ言語化のヒントなどを答えてくれる人が現れると思います。

No.1 回答者： zwi 回答日時： 2007/09/07 22:37

ハード構成も不明なので、とりあえずＨ８マイコンでのサーボ制御例です。

http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/h8/h8pri …

こんなんじゃない！って話ならもっと具体的に書いてください。

この回答への補足

ご返答ありがとうございます！
サーボモーターというのはサーボ機構と同じと考えていいのでしょうか？ネットで調べてみてもサーボモーターの解説が多のですが・・
今私がプログラムしようとしているのは出力を入力にフィードバックする部分を数学的に扱ったサーボシステムの理論の部分です
分かりにくくてすいませんm(_ _)m

補足日時：2007/09/07 23:40