人の関節の自由度

人の関節(肩から手首まで)の自由度は7以上といわれています．
6自由度で足りるはずなのになぜ7以上の自由度があるのでしょうか．
ひとつ自由度を失ってしまっても大丈夫なように，それ以上の自由度があるのでしょうか．
何方かご教授をお願いいたします．

No.7 ベストアンサー 回答者： NAZ0001 回答日時： 2007/10/06 14:58

現在、人間ができるとされていることをするためには、7つが必須ですが。

かりに6つだとしたら、6つでする動作ですむような道具の使い方をするだけの話でしょう。どちらが先という話でもないと思います。
ただ。もし今6つしか動かないと、手先を使うことほとんどに支障が出るかと。
今年はじめに、左腕の肩を痛めて、上腕を回転させる筋肉が麻痺したことがあったのですが。これだけのことで、やかんも持てなくなりました。

…
1.肩 前後
2.肩 左右
3.上腕 回転
4.肘 屈伸
5.下腕 回転
6.手首 前後
7.手首 左右
の7つですね。実際には3は肩ですが、混乱の元なので、ガンダム的に。
ついでに、肩そのものが、鎖骨を中心に肩甲骨をスライドさせて、前後上下しますので。+2してもよいかも。

ちなみに。
犬は、5の回転範囲が狭いため、猫のように手を合わせることができません。このため、犬は木に登ることが困難です。

ちなみ2。
恐竜のラプトルは比較的前足が器用でしたが。肩より上に腕を上げることは困難だったようです。アニメ「恐竜惑星」にて、人間が石を投げることに驚いていた描写があります。

No.6 回答者： kaitara1 回答日時： 2007/10/06 03:10

上肢のどこを使うかによって必要な自由度が変わると思いますが、多くは指を使うことが最終目的になると思います。

体の移動まで考えても必要な自由度は変わるように思います。

No.5 回答者： noname#65902 回答日時： 2007/10/05 21:03

ANo.2,3 です。

手が回転することで...
・玄関ドアの鍵を回す
・ビンの中の飲み物をコップに注ぐ
ことがスムーズにできます。
もしこの自由度を奪うととても不便だと思いますが。

また、もし「腕が伸縮する」という自由度が追加されたら
もっといろいろなことができますね。

> 6自由度で足りるはずなのに

自由度を１つでも奪ってみたら実感できるのでは？

No.4 回答者： debukuro 回答日時： 2007/10/05 20:24

どのような構造であっても理由などありません。

アリストテレスもダーウインも「自然は無目的」だと言っています。
私もそう思います。

この回答へのお礼

ご意見どうもありがとうございます．

わたしもそう考えます．
しかし，アリストテレスやダーウィンを否定しているわけではないですが，
一見無秩序の中に法則がありますように，無目的の中にも必ず理由がある
思うのです．

たしかに自然は無目的だといってしまえばそこで終わりですが．．．

お礼日時：2007/10/05 20:36

No.3 回答者： noname#65902 回答日時： 2007/10/05 19:19

ANo.2 です。

前記 4 と 7 の違いがわかりにくかったと思いますが、
4. は上腕が捩れるイメージ、
7. は前腕が捩れるイメージです。

この回答へのお礼

ご意見どうもありがとうございます．

ひとつ申し上げますと，手首の回転運動はないのではないでしょうか．

お礼日時：2007/10/05 20:27

No.2 回答者： noname#65902 回答日時： 2007/10/05 19:13

素人で、用語も知りませんが数えてみました...

1.(肩)上腕を前後に上げ下げ(回転?)
2.(肩)上腕を左右に上げ下げ
3.(肘)屈伸
4.(肘)前腕を回転
5.(手首)手を前後に倒す・起こす
6.(手首)手を左右に倒す・起こす
7.(手首)手を回転

ということで７つでは？

No.1 回答者： NAZ0001 回答日時： 2007/10/05 19:04

6自由度では足りないと思いますが。

関節の稼動範囲を無視されている？

この回答へのお礼

早々のご意見ありがとうございます．

自由度を持つ位置として
１，肩(上下)
２，肩(前後)
３，肩(回転)
４，肘(屈伸)
５，肘(回転)
６，手首(前後)
７，手首(回転)

だと考えられると思うのですが，どれかがひとつなくなっても，
任意の位置に移動できるので大丈夫ではないでしょうか．

お礼日時：2007/10/05 20:23