モーターのトルクの計算

3000rpmで出力30kwの性能を持つモータの電気自動車がある。主軸のギア比1:8の歯車で減速してタイヤに結合しているとする。3000rpmでのモータのトルクはいくらか？
また、タイヤ半径50cmだと走行速度と推力はいくらか。

という問題があるのですが何から手をつけてよいのかわかりません。
トルクの単位は[Nm]だから力とか長さとかが関係してないと分からないのでは？と疑問です。
教えてください(._.)

No.1 ベストアンサー 回答者： foobar 回答日時： 2008/05/25 20:54

軸トルクτ[Nm]、軸の速度（角速度）ω[rad/s]のとき、軸を伝わる動力P[W]はP=ωτの関係があります。

これを使えば、トルクは計算できるかと思います。
走行速度は減速後の回転数とタイヤ径から計算できますし、
動力=推力＊速度から、推力も計算できるかと思います。