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No.4ベストアンサー
- 回答日時:
このあたりは遥か昔に議論されています。
絶版でしょうが、制御工学I:岩波講座、基礎工学20(茅、北森、藤井、正田)
に領域図が記載されています。ほかにも探せばあります。
それによると、PIDすべてが有効であるのはかなり限られた
範囲になっています。
私は極配置するのにPDやPIではパラメータが足りないときに
PIDにしています。こうすると2次系などでパラメータが一意に
決まるので、それなりに便利です。もっとも、PIDにこだわる
必要はないですが。
あと、無駄時間のような時間遅れがある場合には
ハイゲインにすればするほど不安定になるので、
必ずしもDが必要ともいえないので注意が必要です。
>Dはハイパスフィルタに相当しますが、直流成分をカットしてしまうと、余計に制御不能になってしまうと思います。
それはPI*Dをしているのではありませんか?
P+I+DにすればPの直流成分が残っているから問題なしです。
ちなみにPI*Dをしてしまうと、あなたの言うとおり、制御できません。
現代制御でいえば1型サーボ系の構成条件を満たさないためです。
No.3
- 回答日時:
>なぜ温度制御のときのみ必要なのでしょうか
何も温度制御だけに限りません、遅れ要素があれば必要です。
>Dはハイパスフィルタに相当しますが、
Dは微分なので変化が大きいと出力も大きくなります。
設定値とプロセス値の差の時間的変化で修正します。
No.2
- 回答日時:
制御対象に遅れ要素がある場合はD制御を使わないと常にオバーシュートします。
D制御は先を見越した制御をします。
遅れ要素があまりない様な制御にはPI制御で充分かと思います。
ありがとうございます。
あと2つよろしいでしょうか?
温度制御のときのみDが必要とのことですが、なぜ温度制御のときのみ必要なのでしょうか?温度だけ特別ということもないと思うのですが。
Dはハイパスフィルタに相当しますが、直流成分をカットしてしまうと、余計に制御不能になってしまうと思います。これはどう理解すれば良いのでしょうか?これと遅れ成分ということがいまいち結びつかないのですが・・・
お願い致します。
No.1
- 回答日時:
室温や加熱炉などの温度を一定制御したい場合、部屋や炉の必要とする熱量に対して
PI分(偏差分)のみを加えても温度変化(応答)が遅くなるので、D制御分を追加します。
一概には言えませんが、温度制御の場合は[PID制御]が必要で、他の制御ではPI制御
で充分と考えれば良いと思います。
D制御は[微分動作]のことですので、変化が少しでも大きな値が出力されます。
結果的に温度変化に対して応答性が向上します。
次のURLをクリックして参照してください。判りやすい解説が表示されます。
http://www.compoclub.com/products/knowledge/jido …
なお、最近ではPI(D)制御の他、現代制御と言われている新しい制御方式が多く使用
されています。これらについては次のURLを参照してください。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%88%B6%E5%BE%A1% …
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