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サーボモータの検出器で ”ロータリエンコーダ”と ”レゾルバ ”の
構造の違いと使用にあたってのそれぞれのメリット、デメリットがわかれば幸いです。

A 回答 (1件)

エンコーダはロータに固定された周期構造を、光学的あるいは磁気的に検出するもので、


レゾルバはステータとロータにコイルがあり、ステータ側に交流を流したとき、
ステータとロータの相対角度に応じて現れる交流電圧の位相を検出するものです。(一次側が回転するトランス)
精度はエンコーダのほうが高いですが、耐久性はレゾルバが勝ります。

参考URL:http://www.yamaha-motor.co.jp/news/2000-02-29/fl …
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