次の伝達関数の極をすべて求めて安定判別をしてみたのですが、やり方と答えがあっているのかがわからないので教えてください。
G(s)=2/{(s+1)(s+2)}
極を求めるためには(s+1)(s+2)=0となればよいので
s=-1、-2となる。
ここで、上で求めた値で正の値が1つでもあれば不安定であるため今回は安定となる。
G(z)=1/(1+2.5z^-1+z^-2)
極を求めるためには1+2.5z^-1+z^-2=0となればよいので
両辺にz^2をかける。
z^2+2.5z+1=0
両辺に2をかける。
2z^2+5z+2=0
(z+2)(2z+1)=0
z=-2、-0.5となる。
ここで、上で求めた値で単位円の外に値が1つでもあれば不安定であるため今回は不安定となる。
これであっていますか?
誰かわかる人がいたら教えてください。
A 回答 (1件)
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