No.1ベストアンサー
- 回答日時:
ジャイロからの信号で,ノズル内に,偏心した噴出口から
ガスを噴射してスラストベクトルを変更しています.
上段になると,ノズル自体を動かすことも行われています.
同様のことはロケットの父,ゴダードも当初考えていて,
だからノズルが上部にあるロケットを最初に作ったのですが,
やはり下部が噴射を受けると効率が悪い,と言うことで,
ノズルを最下部に持って来て,それをジャイロで制御することに
したのですが,映像を見る限り,彼のロケットはノズル横の
板が開いたり閉じたりすることで実際の制御を行っているように
見受けられます.
No.2
- 回答日時:
質量や寸法が大きいことなどを除けば、ロケットの制御は手の上に棒を載せてバランスを取る倒立振子と基本的に同じです。
姿勢の検出ですが、そもそもジャイロはそれほど大きい装置ではありません。また、今ではレーザーリングジャイロなどもありますし、ずいぶんとコンパクトです。
姿勢の変化を検出したら、ロケットエンジンの向きを変えるジンバリングを行い、姿勢の変化を打ち消すように推力を発生させます。今の計算機の能力だったらロケットに搭載した計算機上でリアルタイムに制御できます。もちろん、そういう制御系を組むためには、それなりのハードウェアや蓄積したデータが必要であることがいうまでもありませんが。
回答ありがとうございます。
ジャイロはセンサーとして活用されているのですね。
私の発想は「地球ゴマ」でして、巨大(?)ジャイロを内蔵して期待の安定を図るというものでした。
ジンバリングで姿勢制御は即座に反映されるものなのでしょうか?
そう言う意味では姿勢安定といいながら、実は振れ幅はゼロでなくミクロな振動を繰り返しながら直進しているのでしょうか? (当たり前ですかね)
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